[实用新型]一种抓料运输一体式全自动落料装置

权利要求书

1.一种抓料运输一体式全自动落料装置，包括底座(1)、连接柱(2)、固定块(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、伺服电机(7)、内六角螺丝(8)、第一螺纹杆(9)、滑块(10)、上夹板(11)、第二螺纹杆(12)、下夹板(13)、小型电机(14)、中型电机(15)、转轴(16)、限位块(17)、卡合装置(18)、支撑柱(19)、齿轮电机(20)、旋转齿轮(21)、旋转杆(22)、滑道(23)，其特征在于：所述底座(1)左端下侧设置有连接柱(2)，且连接柱(2)的下端连接有固定块(3)，所述第一螺纹杆(9)的安装于固定块(3)右端中部，且第一螺纹杆(9)的右端设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的右端上侧设置有第二齿轮(5)，且第二齿轮(5)的上端顶部连接有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)的左端连接有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的下端设置有内六角螺丝(8)，所述第一螺纹杆(9)中端左侧设置有滑块(10)，且滑块(10)的下端连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的外端上侧设置有上夹板(11)，且第二螺纹杆(12)的外端下侧设置有下夹板(13)，所述第二螺纹杆(12)的下端底部连接有小型电机(14)，且小型电机(14)的上端设置有下夹板(13)，所述底座(1)的右端顶部连接有转轴(16)，且转轴(16)的左端设置有卡合装置(18)，所述底座(1)的右端设置有限位块(17)，且限位块(17)的下端连接有支撑柱(19)，所述转轴(16)的上端顶部安装有中型电机(15)，且转轴(16)的左端安装有卡合装置(18)，所述底座(1)中上侧设置有齿轮电机(20)，且齿轮电机(20)的左端连接有旋转齿轮(21)，所述旋转齿轮(21)的中端设置有旋转杆(22)，且旋转杆(22)的两侧顶部连接有滑道(23)。

2.根据权利要求1所述的一种抓料运输一体式全自动落料装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)为齿轮连接，且第一齿轮(4)与第二齿轮(5)通过第三齿轮(6)、第一螺纹杆(9)、伺服电机(7)构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种抓料运输一体式全自动落料装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)与第二螺纹杆(12)呈垂直状分布，且第一螺纹杆(9)与第二螺纹杆(12)通过滑块(10)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓料运输一体式全自动落料装置，其特征在于：所述上夹板(11)和下夹板(13)呈平行状分布，且上夹板(11)和下夹板(13)通过第二螺纹杆(12)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种抓料运输一体式全自动落料装置，其特征在于：所述底座(1)与支撑柱(19)呈垂直状，且底座(1)与支撑柱(19)通过转轴(16)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种抓料运输一体式全自动落料装置，其特征在于：所述齿轮电机(20)与旋转杆(22)呈平行状分布，且齿轮电机(20)与旋转杆(22)通过旋转齿轮(21)、滑道(23)构成传动结构。