[实用新型]一种抓料运输一体式全自动落料装置

说明书

本实用新型公开了一种抓料运输一体式全自动落料装置，包括底座和第一螺纹杆，所述底座左端下侧设置有连接柱，且连接柱的下端连接有固定块，所述第一螺纹杆的安装于固定块右端中部，且第一螺纹杆的右端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的右端上侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的上端顶部连接有第三齿轮，所述第三齿轮的左端连接有伺服电机。该抓料运输一体式全自动落料装置设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮为齿轮连接，第一齿轮与第一螺纹杆焊接为一体，再安装时候需要进行一定的步奏，首先进行安装伺服电机，伺服电机通过内六角螺丝固定于底座，接着在第三齿轮前端进行齿轮连接第二齿轮，然后第二齿轮通过下端齿轮进行连接第一齿轮。

技术领域

本实用新型涉及落料装置技术领域，具体为一种抓料运输一体式全自动落料装置。

背景技术

现今抓料落落料一般用于建筑方便和工厂方便，如大型器械有塔吊、叉车等，工厂内设置有小型器械，ABB手臂等。

市场上的落料装置在使用中全自动抓料落料装置一般需要人工操作，使用人工进行收集然后进行运输放料，非常麻烦，还有使用铲车等大型器械，不便于抓取小物品或者轻薄物料，为此，我们提出一种抓料运输一体式全自动落料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓料运输一体式全自动落料装置，以解决上述背景技术中提出的全自动抓料落料装置一般需要人工操作，使用人工进行收集然后进行运输放料，非常麻烦，还有使用铲车等大型器械，不便于抓取小物品或者轻薄物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓料运输一体式全自动落料装置，包括底座和第一螺纹杆，所述底座左端下侧设置有连接柱，且连接柱的下端连接有固定块，所述第一螺纹杆的安装于固定块右端中部，且第一螺纹杆的右端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的右端上侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的上端顶部连接有第三齿轮，所述第三齿轮的左端连接有伺服电机，且伺服电机的下端设置有内六角螺丝，所述第一螺纹杆中端左侧设置有滑块，且滑块的下端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外端上侧设置有上夹板，且第二螺纹杆的外端下侧设置有下夹板，所述第二螺纹杆的下端底部连接有小型电机，且小型电机的上端设置有下夹板，所述底座的右端顶部连接有转轴，且转轴的左端设置有卡合装置，所述底座的右端设置有限位块，且限位块的下端连接有支撑柱，所述转轴的上端顶部安装有中型电机，且转轴的左端安装有卡合装置，所述底座中上侧设置有齿轮电机，且齿轮电机的左端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的中端设置有旋转杆，且旋转杆的两侧顶部连接有滑道。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮为齿轮连接，且第一齿轮与第二齿轮通过第三齿轮、第一螺纹杆、伺服电机构成传动结构。

优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆呈垂直状分布，且第一螺纹杆与第二螺纹杆通过滑块构成滑动结构。

优选的，所述上夹板和下夹板呈平行状分布，且上夹板和下夹板通过第二螺纹杆构成滑动结构。

优选的，所述底座与支撑柱呈垂直状，且底座与支撑柱通过转轴构成旋转结构。

优选的，所述齿轮电机与旋转杆呈平行状分布，且齿轮电机与旋转杆通过旋转齿轮、滑道构成传动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓料运输一体式全自动落料装置设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮为齿轮连接，第一齿轮与第一螺纹杆焊接为一体，再安装时候需要进行一定的步奏，首先进行安装伺服电机，伺服电机通过内六角螺丝固定于底座，接着在第三齿轮前端进行齿轮连接第二齿轮，然后第二齿轮通过下端齿轮进行连接第一齿轮，最后第一齿轮带动第一螺纹杆进行旋转，这样连接更稳定，进一步可控制第一螺纹杆的转速。

第一螺纹杆与第二螺纹杆呈垂直状分布，第一螺纹杆是通过滑块将第一螺纹杆两侧进行向内侧滑动，在使用时候首先通过连接柱进行固定固定块，接着固定块中端进行安装第一螺纹杆，接着第二螺纹杆悬挂于第一螺纹杆，然后通过第一螺纹杆进行收紧于放松。