[实用新型]XY双轴双层联动组合机构

权利要求书

1.一种XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，包括上联动模组(10)和下联动模组(20)，所述上联动模组(10)包括检测平板X轴联动机构(101)和检测平板Y轴联动机构(102)，所述下联动模组(20)包括光管X轴联动机构(201)和光管Y轴联动机构(202)；所述检测平板X轴联动机构(101)与所述光管X轴联动机构(201)通过设置X轴联动动力装置(50)滑动连接，所述检测平板Y轴联动机构(102)与所述光管Y轴联动机构(202)通过设置Y轴联动动力装置(60)滑动连接；所述X轴联动动力装置(50)包括X轴电机(501)、X轴同步带(502)和X轴同步轮(503)，所述Y轴联动动力装置(60)包括Y轴电机(601)、Y轴同步带(602)和Y轴同步轮(603)，所述X轴电机(501)通过X轴同步带(502)与所述X轴同步轮(503)传动连接，所述Y轴电机(601)通过Y轴同步带(602)与所述Y轴同步轮(603)传动连接。

2.根据权利要求1所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，所述X轴电机(501)和所述Y轴电机(601)均设置在所述下联动模组(20)的一侧，所述X轴同步轮(503)和所述Y轴同步轮(603)均设置在所述上联动模组(10)的一侧。

3.根据权利要求1所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，所述X轴联动动力装置(50)包括X轴张紧机构(504)，所述Y轴联动动力装置(60)包括Y轴张紧机构(604)，所述X轴张紧机构(504)与所述X轴同步带(502)传动连接，所述Y轴张紧机构(604)与所述Y轴同步带(602)传动连接。

4.根据权利要求1所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，所述检测平板X轴联动机构(101)设置一个，所述检测平板Y轴联动机构(102)设置两个。

5.根据权利要求4所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，两个所述检测平板Y轴联动机构(102)相互平行，两个所述检测平板Y轴联动机构(102)的末端均和所述检测平板X轴联动机构(101)的两个末端相互垂直。

6.根据权利要求1所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，所述光管X轴联动机构(201)设置一个，所述光管Y轴联动机构(202)设置两个。

7.根据权利要求6所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，两个所述光管Y轴联动机构(202)相互平行，两个所述光管Y轴联动机构(202)的末端均和所述光管X轴联动机构(201)的两个末端相互垂直。

8.根据权利要求7所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，该机构包括底板(30)，两个所述光管Y轴联动机构(202)和所述光管X轴联动机构(201)均固定设置在所述底板(30)之上。

9.根据权利要求8所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，所述底板(30)之下的四个角落均设置万向轮(301)。

10.根据权利要求1所述的XY双轴双层联动组合机构，其特征在于，该机构包括载物台(40)，所述载物台(40)设置于所述上联动模组(10)和所述下联动模组(20)之间。