[实用新型]XY双轴双层联动组合机构

说明书

本实用新型公开了一种XY双轴双层联动组合机构，包括上联动模组和下联动模组，上联动模组包括检测平板X轴联动机构和检测平板Y轴联动机构，下联动模组包括光管X轴联动机构和光管Y轴联动机构；检测平板X轴联动机构与光管X轴联动机构通过设置X轴联动动力装置滑动连接，检测平板Y轴联动机构与光管Y轴联动机构通过设置Y轴联动动力装置滑动连接；X轴联动动力装置包括X轴电机、X轴同步带和X轴同步轮，Y轴联动动力装置包括Y轴电机、Y轴同步带和Y轴同步轮，X轴电机通过X轴同步带与X轴同步轮传动连接，Y轴电机通过Y轴同步带与Y轴同步轮传动连接，保证上下两套运动模组同步运动，提高检测精度，操作简单，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及电子工业X-Ray检测技术领域，特别是涉及XY双轴双层联动组合机构。

背景技术

在SMT生产制程过程中，高密度的封装技术飞速发展使得对封装测试技术提出了新要求。为了保证组装过程中的焊接质量，X-Ray检测设备新的测试技术不断涌现，其中，X-Ray检测设备能够有效检测BGA的焊接质量。

在较大型X-Ray检测设备中，需要载物台不动，光管和检测平板做X、Y、Z三轴运动。在X轴和Y轴运动方向上，光管和检测平板需要做到完全同步，以保证检测的可靠性。

然而，现有设备通常是，载物台下方光管的X、Y轴运动系统和载物台上方检测平板的X、Y轴运动系统各有两台电机控制。光管和检测平板运动系统的动力源是分开的，完全靠电机的模拟输出来控制光管和检测平板的同步运动，结果不仅导致运动累计产生误差，精度差；还操作繁琐，成本较高。

因此，亟需提供一种XY双轴双层联动组合机构技术方案以解决现有技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在“虚同步”运动累计产生误差，精度差；还操作繁琐和成本较高的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种XY双轴双层联动组合机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种XY双轴双层联动组合机构，包括上联动模组和下联动模组，所述上联动模组包括检测平板X轴联动机构和检测平板Y轴联动机构，所述下联动模组包括光管X轴联动机构和光管Y轴联动机构；所述检测平板X轴联动机构与所述光管X轴联动机构通过设置X轴联动动力装置滑动连接，所述检测平板Y轴联动机构与所述光管Y轴联动机构通过设置Y轴联动动力装置滑动连接；所述X轴联动动力装置包括X轴电机、X轴同步带和X轴同步轮，所述Y轴联动动力装置包括Y轴电机、Y轴同步带和Y轴同步轮，所述X轴电机通过X轴同步带与所述X轴同步轮传动连接，所述Y轴电机通过Y轴同步带与所述Y轴同步轮传动连接。

优选地，所述X轴电机和所述Y轴电机均设置在所述下联动模组的一侧，所述X轴同步轮和所述Y轴同步轮均设置在所述上联动模组的一侧。

优选地，所述X轴联动动力装置包括X轴张紧机构，所述Y轴联动动力装置包括Y轴张紧机构，所述X轴张紧机构与所述X轴同步带传动连接，所述Y轴张紧机构与所述Y轴同步带传动连接。

优选地，所述检测平板X轴联动机构设置一个，所述检测平板Y轴联动机构设置两个。

优选地，两个所述检测平板Y轴联动机构相互平行，两个所述检测平板Y轴联动机构的末端均和所述检测平板X轴联动机构的两个末端相互垂直。

优选地，所述光管X轴联动机构设置一个，所述光管Y轴联动机构设置两个。

优选地，两个所述光管Y轴联动机构相互平行，两个所述光管Y轴联动机构的末端均和所述光管X轴联动机构的两个末端相互垂直。

优选地，该机构包括底板，两个所述光管Y轴联动机构和所述光管X轴联动机构均固定设置在所述底板之上。

优选地，所述底板之下的四个角落均设置万向轮。

优选地，该机构包括载物台，所述载物台设置于所述上联动模组和所述下联动模组之间。