[实用新型]电动轮椅底盘结构

权利要求书

1.电动轮椅底盘结构，其特征在于，包括主框架(21)、外骨架(22)、电控单元(7)、电池单元(8)、驱动单元以及连接件，所述主框架(21)为箱式结构，外骨架(22)采用一体式结构，主框架(21)固定在外骨架(22)搭建的框架下部，电控单元(7)和电池单元(8)均安装在主框架(21)的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架(22)上；电控单元(7)分别与电池单元(8)和驱动单元电性连接。

2.如权利要求1所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述外骨架(22)包括左弯管(230a)、右弯管(230b)、连接杆(229)、铰接块(221)以及铰接管(226)，所述左弯管(230a)和右弯管(230b)均呈S型，且对称设置，通过连接杆(229)构成U形结构，左弯管(230a)和右弯管(230b)均从远离连接杆(229)的一端依次设置有铰接块(221)、第一安装件、铰接管(226)以及第二安装件，所述主框架(21)通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架(22)的下部，连接件固定在铰接块(221)和铰接管(226)上。

3.如权利要求2所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述主框架(21)包括主底板(211)、横板(212)、盖板安装块(213)以及盖板，主底板(211)截面呈U形，横板(212)平行于主底板(211)底面，且横板(212)的两端固定在主底板(211)的两内侧壁上，盖板安装块(213)设置在主底板(211)的内侧面，且与主底板(211)的上边沿平齐；盖板固定在盖板安装块(213)上；主底板(211)通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架(22)下部。

4.如权利要求3所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述主框架(21)还包括加强板(214)，加强板(214)沿长度方向将主框架(21)内腔分隔成两个腔室。

5.如权利要求4所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述主框架(21)形成的两个腔室的内底面上均沿长度方向设置有滑轨(a)。

6.如权利要求5所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述电控单元(7)包括电控安装板(71)、电控盒(72)以及与滑轨(a)适配的第一滑块(b1)，电控盒(72)设置在电控安装板(71)的上表面，第一滑块(b1)设置在电控安装板(71)的下表面。

7.如权利要求6所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述电池单元(8)包括电池固定座(81)、电池块(82)以及与滑轨(a)适配的第二滑块(b2)，电池块(82)安装在电池固定座(81)上，第二滑块(b2)固定在电池固定座(81)的下表面。

8.如权利要求7所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述驱动单元包括万向脚轮(9)、驱动轮(10)以及驱动电机(13)，驱动轮(10)与驱动电机(13)的输出端连接，万向脚轮(9)和驱动电机(13)均通过连接件固定在外骨架(22)上。

9.如权利要求8所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述连接件包括万向脚轮安装板(3)和电机安装板(5)，万向脚轮(9)通过万向脚轮安装板(3)固定在外骨架(22)上，驱动电机(13)通过电机安装板(5)固定在外骨架(22)上。

10.如权利要求9所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述电动轮椅底盘结构还包括驱动轮减震器(6)、万向脚轮减震器(4)、驱动轮减震安装板(225)以及万向脚轮减震安装板(220)，所述驱动轮减震安装板(225)固定在左弯管(230a)和右弯管(230b)的上水平段，驱动轮减震器(6)的一端固定在驱动轮减震安装板(225)上，另一端固定在驱动轮(10)中心的前方位置；

万向脚轮减震安装板(220)固定在左弯管(230a)和右弯管(230b)的竖直段，万向脚轮减震器(4)的一端固定在万向脚轮减震安装板(220)上，另一端固定在万向脚轮安装板(3)上。