[实用新型]电动轮椅底盘结构

说明书

本实用新型属于康复设备技术领域，具体为一种电动轮椅底盘结构。该电动轮椅底盘结构包括主框架、外骨架、电控单元、电池单元、驱动单元以及连接件，所述主框架为箱式结构，外骨架采用一体式结构，主框架固定在外骨架搭建的框架下部，电控单元和电池单元均安装在主框架的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架上；电控单元分别与电池单元和驱动单元电性连接。本实用新型解决了现有电动轮椅整体强度低、整车重心偏高导致轮椅不稳的技术问题，该电动轮椅底盘结构强度高，重心合理。

技术领域

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种电动轮椅底盘结构。

背景技术

随着年龄增长，人体各个机能逐步衰老，会受到慢性疾病的影响，再加上交通事故、天灾人祸和老龄化趋势加剧，对行动辅助工具的依赖程度也日益升高。电动轮椅车以其高性能动力、智能操纵和更加安全可靠和人性化的优势，成为了最受欢迎和实用的轮椅产品。

电动轮椅通常具有用来安装座椅装置的底盘结构或者框架。底盘结构可包含：主体框架结构，其可容纳电池和控制单元，电池作为轮椅的动力来源，为电机供电，控制单元用来控制整车行走以及其他各种辅助动作；轮子安装结构，用来安装驱动轮和万向脚轮；以及其他例如弹簧的蓄能部件，其经常与轮子安装结构一起连接，用于轮椅的减震等作用。

现有电动轮椅中，主体框架结构通常采用螺栓或者型材(管材)和金属板焊接而成。型材壁厚或者金属板通常很薄，2毫米左右，其目的是为了减轻主体框架重量。

对于前面叙述的这类主体框架结构，整车结构相对较软，强度较低，为了获得更好的道路操纵，安装的减震必须相对硬一些，或者直接不安装弹簧减震，这样主体框架结构软、强度低的问题能得到一些改善。但是减震硬了，使用者的乘坐体验会大打折扣。整车结构软，强度低，在遇到比较恶劣的道路环境或者操作不当时，整车很有可能出现损坏，发生危险。

现有的电动轮椅，通常将电池以及控制单元布置在外侧框架上，且安装位置较高，座椅下方空间没有得到更好的利用，整车重心会偏上。

实用新型内容

为了解决背景技术中提出的现有电动轮椅整体强度低、整车重心偏高导致轮椅不稳的技术问题，本实用新型提供了一种电动轮椅底盘结构，该电动轮椅底盘结构强度高，重心合理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动轮椅底盘结构，包括主框架、外骨架、电控单元、电池单元、驱动单元以及连接件，所述主框架为箱式结构，外骨架采用一体式结构，主框架固定在外骨架搭建的框架下部，电控单元和电池单元均安装在主框架的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架上；电控单元分别与电池单元和驱动单元电性连接。

优选地，所述外骨架包括左弯管、右弯管、连接杆、铰接块以及铰接管，所述左弯管和右弯管均呈S型，且对称设置，通过连接杆构成U形结构，左弯管和右弯管均从远离连接杆的一端依次设置有铰接块、第一安装件、铰接管以及第二安装件，所述主框架通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架的下部，连接件固定在铰接块和铰接管上。

优选地，所述主框架包括主底板、横板、盖板安装块以及盖板，主底板截面呈U形，横板平行于主底板底面，且横板的两端固定在主底板的两内侧壁上，盖板安装块设置在主底板的内侧面，且与主底板的上边沿平齐；盖板固定在盖板安装块上；主底板通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架下部。

优选地，所述主框架还包括加强板，加强板沿长度方向将主框架内腔分隔成两个腔室。

优选地，所述主框架形成的两个腔室的内底面上均沿长度方向设置有滑轨。

优选地，所述电控单元包括电控安装板、电控盒以及与滑轨适配的第一滑块，电控盒固定在电控安装板的上表面，第一滑块固定在电控安装板的下表面。