[实用新型]一种固定角度的重载转台高精度控制系统

权利要求书

1.一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：包括转台、伺服驱动装置、定位补偿装置和控制器（4）；所述伺服驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述控制器（4）连接，用于根据所述控制器（4）的控制信号驱动转台转动，伺服电机末端连接有用于检测伺服电机转子位置值的一号编码器；所述定位补偿装置包括二号编码器，转台外侧固定有大齿圈（2），大齿圈（2）外沿啮合有小齿圈（3），所述二号编码器同轴连接在小齿圈（3）上，用于检测转台的实际位置值；所述一号编码器和二号编码器均与所述控制器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：还包括上位机（7），所述上位机（7）与控制器（4）连接，用于将位置指令发送给控制器（4），控制器（4）通过TCP/IP协议与上位机（7）建立双向通信。

3.根据权利要求2所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：所述上位机（7）包括触摸屏及存储的上位机（7）程序，所述触摸屏用于输入控制指令以及显示绝对值编码器（1）反馈的转台实际位置。

4.根据权利要求1所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：所述伺服驱动装置还包括伺服驱动器（5），所述伺服驱动器（5）分别与所述控制器（4）和伺服电机电性连接，伺服驱动器（5）用于接收控制器（4）根据控制算法得出的脉冲值后驱动伺服电机运动，从而驱动转台运行。

5.根据权利要求4所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器（5）与控制器（4）通过Profinet建立通信。

6.根据权利要求1所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：所述一号编码器为增量式编码器（6），所述二号编码器为绝对值编码器（1）。

7.根据权利要求4所述的一种固定角度的重载转台高精度控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器（5）和伺服电机分别设有两台，两台伺服电机分别设置在转台的两侧，以双电机驱动的方式驱动转台。