[实用新型]一种可测量漂浮绿潮厚度的装置

权利要求书

1.一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人(1)和切割框(10)，其特征在于：所述水下机器人(1)的底端固定连接有切割框(10)，所述切割框(10)的左右两端均设有风扇(4)，所述切割框(10)的内侧固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的后端面转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外侧固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)的外侧啮合连接有链条(7)，所述转轴(8)的外侧固定连接有切刀(5)，所述水下机器人(1)的右端面固定连接有测量框(2)，所述测量框(2)的内侧固定连接有固定板(3)，位于左侧的所述固定板(3)的左端面固定连接有调节电机(11)，所述调节电机(11)的右端面转动连接有往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)的外侧设有滚珠(12)，所述滚珠(12)的底端内侧设有测量尺(14)，所述测量尺(14)的另一端固定连接有收纳桶(15)，所述收纳桶(15)的内侧固定连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)的右端面转动连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与调节电机(11)的底端均固定连接有底板(18)，所述底板(18)与固定板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述切刀(5)和链轮(6)的个数均各共有5个，所述切刀(5)通过链轮(6)和转轴(8)与切割框(10)转动连接，位于转动电机(9)左右两端的四个所述转轴(8)均与切割框(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述风扇(4)的个数共有2个，两个所述风扇(4)分别位于切割框(10)的左右两端对称位置，所述风扇(4)与切割框(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述往复丝杆(13)通过调节电机(11)与固定板(3)转动连接，所述滚珠(12)通过调节电机(11)与往复丝杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述测量尺(14)位于收纳桶(15)的外侧，所述测量尺(14)与收纳桶(15)转动连接，所述收纳桶(15)通过伺服电机(17)和连接轴(16)与固定板(3)转动连接。