[实用新型]一种可测量漂浮绿潮厚度的装置

说明书

本实用新型涉及漂浮绿潮技术领域，尤其为一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人和切割框，所述水下机器人的底端固定连接有切割框，所述切割框的左右两端均设有风扇，所述切割框的内侧固定连接有转动电机，所述转动电机的后端面转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述转轴的外侧固定连接有切刀，所述水下机器人的右端面固定连接有测量框，所述测量框的内侧固定连接有固定板，位于左侧的所述固定板的左端面固定连接有调节电机，所述调节电机的右端面转动连接有往复丝杆，在水下机器人下降的过程中切刀会对绿潮进行切割，可以防止绿潮过多对水下机器人进行缠绕，可以方便水下机器人进行下降。

技术领域

本实用新型涉及漂浮绿潮技术领域，具体为一种可测量漂浮绿潮厚度的装置。

背景技术

绿潮是在特定的环境条件下，海水中某些大型绿藻爆发性增殖或高度聚集而引起水体变色的一种有害生态现象，也被视作和赤潮一样的海洋灾害，绿潮是海洋大型藻爆发性生长聚集形成的藻华现象，全世界现有大型海藻6500多种，其中有几十种可形成绿潮，因此，对一种可测量漂浮绿潮厚度的装置的需求日益增长。

目前市场上存在的绿潮厚度测量装置，需要同水下机器人进行测量，在测量的过程中需要让水下机器人沉入海底通过监控对绿潮的厚度进行测量，没有准确的进行测量，也不利于对测量皮尺进行收卷，并且在水下机器人下降的过程中，容易被绿潮缠住，不利于水下机器人的下降，因此，针对上述问题提出一种可测量漂浮绿潮厚度的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人和切割框，所述水下机器人的底端固定连接有切割框，所述切割框的左右两端均设有风扇，所述切割框的内侧固定连接有转动电机，所述转动电机的后端面转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述转轴的外侧固定连接有切刀，所述水下机器人的右端面固定连接有测量框，所述测量框的内侧固定连接有固定板，位于左侧的所述固定板的左端面固定连接有调节电机，所述调节电机的右端面转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧设有滚珠，所述滚珠的底端内侧设有测量尺，所述测量尺的另一端固定连接有收纳桶，所述收纳桶的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的右端面转动连接有伺服电机，所述伺服电机与调节电机的底端均固定连接有底板，所述底板与固定板固定连接。

优选的，所述切刀和链轮的个数均各共有5个，所述切刀通过链轮和转轴与切割框转动连接，位于转动电机左右两端的四个所述转轴均与切割框转动连接。

优选的，所述风扇的个数共有2个，两个所述风扇分别位于切割框的左右两端对称位置，所述风扇与切割框转动连接。

优选的，所述往复丝杆通过调节电机与固定板转动连接，所述滚珠通过调节电机与往复丝杆滑动连接。

优选的，所述测量尺位于收纳桶的外侧，所述测量尺与收纳桶转动连接，所述收纳桶通过伺服电机和连接轴与固定板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的测量尺、收纳桶和伺服电机，在需要对绿潮的厚度进行测量时，需要把水下机器人放置在需要检测的海水内，然后风扇便会进行工作，可以带动水下机器人向下进行移动，同时调节电机与伺服电机也会进行工作，从而可以在水下机器人下降的过程中，测量尺通过收纳桶的转动从而增长，在水下机器人下降之前需要对测量尺的顶端进行固定，当水下机器人移动至什么位置，则水下机器人拍到测量尺的长度是多少绿潮的厚度便是多少，可以准确的对绿潮的厚度进行测量；