[实用新型]片料转卷料机

权利要求书

1.一种片料转卷料机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)前侧设置有工作台(110)，所述机架(100)后侧设置有上料模块，所述工作台(110)的右侧为输入侧，所述工作台(110)的左侧为输出侧；

所述工作台(110)右侧的上侧设置有附膜放料架(120)，所述工作台(110)右侧的下侧设置有料带收料架(130)，所述工作台(110)左侧的上侧设置有输出侧附膜收料架(140)，所述工作台(110)左侧的下侧设置有输出侧料带放料架(150)；

所述工作台(110)上从右到左依次包括有拉料装置(200)、上料机械手(300)、检测装置(400)、压料装置(500)；

所述检测装置(400)包括有激光传感器(410)。

2.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述工作台(110)包括有包括有真空基板(111)，所述真空基板(111)上设置有抽气孔。

3.根据权利要求2所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述真空基板(111)的前后两侧设置有限位条(112)。

4.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述拉料装置(200)包括有拉料装置固定架(210)、拉料装置活动架(220)、伺服电机(230)、减速机(240)、保护开关(250)、拉料装置气缸(260)、下侧的主动轮(270)、上侧的从动轮(280)，其中所述主动轮(270)设置在所述拉料装置固定架(210)上，所述从动轮(280)设置在所述拉料装置活动架(220)上。

5.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述上料机械手(300)上设置有吸料装置(600)，所述吸料装置(600)包括有吸料固定架(610)和吸料活动架(620)，所述吸料固定架(610)与所述吸料活动架(620)之间设置有吸料装置气缸(630)，所述吸料固定架(610)上设置有固定线圈吸头(640)，所述吸料活动架(620)上设置有活动线圈吸头(650)。

6.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述检测装置(400)包括有传感器立杆(420)、传感器横杆(430)、传感器连接板(440)，所述传感器立杆(420)与所述传感器横杆(430)之间通过装夹件(450)连接，所述传感器横杆(430)与所述传感器连接板(440)连接，所述激光传感器(410)设置在所述传感器连接板(440)上。

7.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述上料模块包括有顶料盒装置(700)，所述顶料盒装置(700)包括有顶料盒装置固定架(710)、顶料盒装置升降板(720)，所述顶料盒装置固定架(710)上设置有挡料盒杆(730)。

8.根据权利要求7所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述顶料盒装置固定架(710)上设置有光电传感器(711)，所述顶料盒装置升降板(720)上设置有感应块(721)与所述光电传感器(711)对应。

9.根据权利要求1所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述上料模块包括有料盒定位装置(800)，所述料盒定位装置(800)包括有定位框(810)，所述定位框(810)两侧设置有料盒夹爪(820)，所述定位框(810)还设置有夹爪气缸(830)用于控制所述料盒夹爪(820)。

10.根据权利要求9所述的一种片料转卷料机，其特征在于：所述料盒定位装置(800)包括有料盒定位装置固定架(840)，所述料盒定位装置固定架(840)上设置有定位框平移导轨(850)、定位框平移滑块(860)，所述定位框(810)设置在所述定位框平移滑块(860)上。