[实用新型]一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置

权利要求书

1.一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，包括床体(1)，其特征在于，所述床体(1)上安装有腿部固定机构，所述床体(1)一侧外壁通过螺丝固定有用于安装达芬奇机器人的安装座(3)，所述腿部固定装置包括结构相同的两个腿部固定板(2)、两个弧形气囊(9)和两个负压室(12)，腿部固定板(2)中部均呈弧形结构，两个腿部固定板(2)相邻一侧外壁安装有两组连接杆，所述弧形气囊(9)设置于腿部固定板(2)上方，负压室(12)设置于弧形气囊(9)上方，所述弧形气囊(9)和负压室(12)一侧外壁均设置有气路接头(7)，所述弧形气囊(9)底部内壁粘接有均匀分布的固定管(16)，固定管(16)贯穿于腿部固定板(2)顶部内壁，所述固定管(16)内壁可活动的安装有空心活塞(19)，空心活塞(19)底部外壁粘接有空心柱(17)，空心柱(17)底部外壁设置有柔性吸盘(10)，所述空心活塞(19)顶部外壁安装有负压管(15)，负压管(15)顶端贯穿弧形气囊(9)安装于负压室(12)内，柔性吸盘(10)通过空心柱(17)、空心活塞(19)和负压管(15)与负压室(12)内部相导通。

2.根据权利要求1所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述固定管(16)内部均设置有密封圈(20)，空心柱(17)密封的滑动连接于密封圈(20)内壁，所述负压室(12)一侧外壁嵌入式安装有用于监控负压室(12)内部压力的气压表(8)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述固定管(16)顶部外壁开设有呈圆周分布的插孔，插孔内插接有支撑钢丝(18)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述负压室(12)两侧外壁与腿部固定板(2)的两侧固定网(13)外壁设置有均匀分布的固定网(13)，弧形气囊(9)位于固定网(13)之间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述弧形气囊(9)和负压室(12)底部均为相适配的弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述床体(1)顶部外壁通过螺丝固定有两个导向杆(5)，两个导向杆(5)分别滑动连接于两个腿部固定板(2)的内壁，床体(1)顶部内壁转动连接有两个升降螺柱(4)，两个升降螺柱(4)分别通过螺纹连接于腿部固定板(2)的另一侧内壁。

7.根据权利要求6所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述导向杆(5)一侧外壁设置有刻度线(11)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述腿部固定板(2)底部外壁设置有均匀分布的紫外线杀菌灯(14)，紫外线杀菌灯(14)的位置与柔性吸盘(10)适配。

9.根据权利要求8所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述柔性吸盘(10)为硅胶材质。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，其特征在于，所述床体(1)顶部外壁嵌入式安装有均匀分布的条形气垫(6)。