[实用新型]一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，包括床体，所述床体上安装有腿部固定机构，所述床体一侧外壁通过螺丝固定有用于安装达芬奇机器人的安装座，所述腿部固定装置包括结构相同的两个腿部固定板、两个弧形气囊和两个负压室，腿部固定板中部均呈弧形结构，两个腿部固定板相邻一侧外壁安装有两组连接杆，所述弧形气囊设置于腿部固定板上方，负压室设置于弧形气囊上方，所述弧形气囊和负压室一侧外壁均设置有气路接头。本实用新型通过设置弧形气囊、负压室和柔性吸盘，能够使柔性吸盘更加贴合人体腿部，且保障腿部各处受力相同，保障了舒适度的同时，提升了手术的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及达芬奇机器人手术技术领域，尤其涉及一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置。

背景技术

随着科技的发展，医疗技术手段也有着飞速的进步，其中达芬奇手术机器人便是先进的医疗技术手段的体现，人们通过达芬奇手术机器人能够进行复杂的外科手术，在进行外科手术过程中，为了保障手术安全顺利的进行，往往需要对病人进行可靠的防护固定，避免病人不慎移动影响手术的进行。

经检索，中国专利申请号为CN201920365028.3的专利，公开了一种具有约束功能的手术床，包括床体，所述床体的前端外表面与后端外表面均设置有手臂固定机构，且手臂固定机构由支撑板、第一连接板与手臂固定带组成，所述床体的前端外表面靠近一侧的位置焊接有腹部固定机构，且腹部固定机构由固定座、腹部固定带与第二连接板组成，所述支撑板的上端外表面靠近前端与后端的位置均开设有第一插接槽，且第一连接板插接在第一插接槽的内部。上述专利中的手术床存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是其约束固定效果欠佳，且使得身体受力不均匀，甚至影响手术进行，且无法针对腿部进行防护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于达芬奇机器人手术的腿部防护装置，包括床体，所述床体上安装有腿部固定机构，所述床体一侧外壁通过螺丝固定有用于安装达芬奇机器人的安装座，所述腿部固定装置包括结构相同的两个腿部固定板、两个弧形气囊和两个负压室，腿部固定板中部均呈弧形结构，两个腿部固定板相邻一侧外壁安装有两组连接杆，所述弧形气囊设置于腿部固定板上方，负压室设置于弧形气囊上方，所述弧形气囊和负压室一侧外壁均设置有气路接头，所述弧形气囊底部内壁粘接有均匀分布的固定管，固定管贯穿于腿部固定板顶部内壁，所述固定管内壁可活动的安装有空心活塞，空心活塞底部外壁粘接有空心柱，空心柱底部外壁设置有柔性吸盘，所述空心活塞顶部外壁安装有负压管，负压管顶端贯穿弧形气囊安装于负压室内，柔性吸盘通过空心柱、空心活塞和负压管与负压室内部相导通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管内部均设置有密封圈，空心柱密封的滑动连接于密封圈内壁，所述负压室一侧外壁嵌入式安装有用于监控负压室内部压力的气压表。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管顶部外壁开设有呈圆周分布的插孔，插孔内插接有支撑钢丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述负压室两侧外壁与腿部固定板的两侧固定网外壁设置有均匀分布的固定网，弧形气囊位于固定网之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形气囊和负压室底部均为相适配的弧形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述床体顶部外壁通过螺丝固定有两个导向杆，两个导向杆分别滑动连接于两个腿部固定板的内壁，床体顶部内壁转动连接有两个升降螺柱，两个升降螺柱分别通过螺纹连接于腿部固定板的另一侧内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向杆一侧外壁设置有刻度线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述腿部固定板底部外壁设置有均匀分布的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯的位置与柔性吸盘适配。