[实用新型]一种物流工程专用搬运机器人有效
| 申请号： | 202120439034.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214494835U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高妍南 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 工程 专用 搬运 机器人 | ||
1.一种物流工程专用搬运机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定安装有连接套筒(2)，所述连接套筒(2)的内顶壁固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的下端固定安装有衔接板(4)，所述连接套筒(2)的表面固定安装有转动座(5)，所述转动座(5)的内壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面固定安装有卡爪(7)，所述卡爪(7)和衔接板(4)的表面分别转动连接有第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套筒(10)，所述卡爪(7)的下端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的表面固定连接有夹紧连接杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述安装板(1)的下表面开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔呈圆周阵列设置在安装板(1)的下表面，若干个所述安装孔的内壁均插设有安装螺栓(13)。
3.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述转动座(5)、转轴(6)和卡爪(7)的数量均为两个，两个所述转动座(5)对称设置在连接套筒(2)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述压力传感器(11)与电动伸缩杆(3)均与外部PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)、第二螺纹杆(9)和螺纹套筒(10)的数量均为两个，所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述连接套筒(2)的表面固定安装有辅助照明灯(14)，所述辅助照明灯(14)的数量为四个，四个所述辅助照明灯(14)周向等距设置在连接套筒(2)的表面。
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