[实用新型]多功能机器人通用开发主控板

权利要求书

1.多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，包括PCB板(1)，所述PCB板(1)为长方形片体，所述PCB板(1)的上表面分布设置有单片机(2)、5V电源接口(3)、21路数字信号I/O口(4)、9路带A/D功能数字I/O口(5)、3路TTL通讯接口(6)、ST-Link下载接口(7)、两个带编码器的直流电机接口(8)、两个直流电机输出端口(9)、逻辑电源供电接口(10)、电机电源供电接口(11)、电机电源电压调节器(12)和稳压电源芯片(13)，所述PCB板(1)的下表面分布设置有第二稳压芯片(17)、升压恒压芯片(15)、第一稳压芯片(16)和四个电机驱动芯片(14)，所述5V电源接口(3)、21路数字信号I/O口(4)、9路带A/D功能数字I/O口(5)、3路TTL通讯接口(6)、ST-Link下载接口(7)、两个带编码器的直流电机接口(8)、2路直流电机输出端口(9)、逻辑电源供电接口(10)、电机电源供电接口(11)、稳压电源芯片(13)、四个电机驱动芯片(14)、升压恒压芯片(15)、第一稳压芯片(16)和第二稳压芯片(17)均与单片机(2)电连接，所述电机电源电压调节器(12)与升压恒压芯片(15)电连接，所述ST-Link下载接口(7)、带编码器的直流电机接口(8)和直流电机输出端口(9)均为TYPE-C接口。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述单片机(2)的型号为STM32F407VGT6，所述稳压电源芯片(13)的型号为7805、所述电机驱动芯片(14)的型号为DRV887，所述升压恒压芯片(15)的型号为XL6019，所述第一稳压芯片(16)的型号为LT1084，所述第二稳压芯片(17)的型号为AMS1117。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB板(1)的上表面还设置有3路IIC通讯接口(18)，所述PCB板(1)的下表面设置有储存芯片(19)，所述3路IIC通讯接口(18)和储存芯片(19) 均与单片机(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述储存芯片(19)的型号为AT24C02。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB板(1)的上表面还设置有LED-RGB灯(20)和蜂鸣器(21)，所述LED-RGB灯(20)和蜂鸣器(21)均与单片机(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB板(1)的上表面还设置有5路按键开关(22)，所述5路按键开关(22)与单片机(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB板(1)的中部开设有4个显示屏安装孔(23)，所述显示屏安装孔(23)上设置有铜柱，所述显示屏(24)设置与铜柱上且与单片机(2)电连接。