[实用新型]多镜头全景相机

说明书

本实用新型公开了一种多镜头全景相机，本实用新型的设计构思主要是将多镜头全景相机分成至少三个相对独立的组成部分，即摄像头总成、主板总成以及连接在二者之间的走线支撑架，这样便可以将镜头附带的镜头电路板与主要用作处理控制的电路主板分离，且同时可以经由走线支撑架实现板间规整的配线布局，从而解决现有的多镜头全景相机结构紧凑、集中带来的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉采集设备领域，尤其涉及一种多镜头全景相机。

背景技术

在图像处理领域，视觉采集设备针对不同的场景需求，若仅拾取单一模态图像可能无法提供足够的视觉处理信息，因而往往需要将不同模态的图像进行融合，从而得到信息量丰富的视觉数据。由此，多模态相机应运而生，其主要是依靠多个拍摄镜头的取景并结合图像拼接技术得到360°全景图像，以供后续多模态分析及对象识别等处理。

而现有的多镜头全景相机的整体结构较为紧凑，使得内部线路布局欠缺合理性，不便于线缆拆装且线缆之间易相互干扰；此外，内部的电路板配置过于集中、缺少保护，既影响散热，也容易在装配、维护过程中发生干涉，导致器件受损。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种多镜头全景相机，主要解决现有多镜头全景相机空间集中导致配线布局不佳、部件过于紧凑的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种多镜头全景相机，包括：摄像头总成、主板总成以及走线支撑架，其中所述走线支撑架的两端分别连接所述摄像头总成和所述主板总成；

所述摄像头总成包括多镜头模组，所述多镜头模组中具有对应于各个镜头的镜头电路板；

所述主板总成包括主板模组，所述主板模组中具有至少一个电路主板；

连接于所述镜头电路板以及所述电路主板之间的线缆，穿设于所述走线支撑架之中。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述主板模组中具有多个所述电路主板，各所述电路主板呈多层堆叠布置；

且所述主板模组还包括设置在各所述电路主板之间的若干个第一隔离装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述走线支撑架靠近所述主板总成的端面与相邻的所述电路主板之间，设有第二隔离装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述主板模组包括用于连接所述第一隔离装置的配重板。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述主板总成还包括第一壳体以及第二壳体，所述主板模组位于相互连接的所述第一壳体及所述第二壳体之内。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一壳体及所述第二壳体通过连接筋板和/或球形门碰连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述走线支撑架靠近所述主板总成的一端形成有第一端面；

在所述第一壳体和/或所述第二壳体上，形成有与所述第一端面连接的开口。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述开口的边缘设置有T型连接部。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述多镜头模组还包括固定所述镜头及所述镜头电路板的支架以及固定所述支架的支板。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述多镜头模组还包括定位装置，所述定位装置用于限制所述支架在所述支板上的安装位置。

本实用新型的设计构思主要是将多镜头全景相机分成至少三个相对独立的组成部分，即摄像头总成、主板总成以及连接在二者之间的走线支撑架，这样便可以将镜头附带的镜头电路板与主要用作处理控制的电路主板分离，且同时可以经由走线支撑架实现板间规整的配线布局，从而解决现有的多镜头全景相机结构紧凑、集中带来的问题。