[实用新型]一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置

权利要求书

1.一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置，其特征在于：包括振动主动控制数据采集运算部分、功率放大部分、振动主动控制执行机构；其中：

振动主动控制数据采集运算部分包括两个三轴向的加速度传感器、控制器、带有控制软件的计算机；

功率放大部分包括辅助电源、一个多通道功率放大器；

振动主动控制执行机构包括壳体，所述壳体内设置有永磁铁动子组件，所述永磁铁动子组件数量有三个，一个垂直设置、另外两个位于两侧且水平设置，所述壳体通过高导磁外壳分为3个腔室，每个腔室设置一个永磁铁动子组件；所述永磁铁动子组件包括永磁铁动子、光滑导杆，所述光滑导杆穿过永磁铁动子并可相对滑动，光滑导杆上套有弹簧，弹簧一端与壳体内壁连接，另一端与连接锁紧螺母；光滑导杆两端部固定在壳体内壁，所述永磁铁动子周围设置有电磁线圈，在电磁线圈通电时，形成交变磁场，永磁铁动子在交变磁场作用下上下运动，对外输出加速度。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置，其特征在于：所述永磁铁动子由永磁铁、导磁压块、锁紧螺母组成，永磁铁是构成运动副的一部分，永磁铁被两端的导磁压块压着，用锁紧螺母先从两端锁住，用上下两个螺母将中间整个运动副固定起来，而运动副与中间光滑导轨是有间隙的。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置，其特征在于：所述加速度传感器为IEPE型。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置，其特征在于：所述永磁铁动子周围设置有设置有电磁线圈支撑架，电磁线圈支撑架上设置电磁线圈。