[实用新型]一种用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构

权利要求书

1.一种用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：包括第一基台、第一往复线性驱动机构、第一活动板、第二往复线性驱动机构、第二活动板、第一支架、切换电机、第二支架、转盘、第三支架和压合机构，所述第一基台上侧设有能够带动第一活动板往复位移的第一往复线性驱动机构，所述第一活动板的上侧设有能够带动第二活动板往复位移的第二往复线性驱动机构，所述第二活动板的端部上侧通过第一支架固定有切换电机，所述切换电机的输出转轴通过第二支架固定有转盘，所述第二支架通过第三支架固定有压合机构，所述压合机构围绕切换电机均匀分布，所述转盘的上侧沿周向均匀开设有与压合机构数量对应的取料槽，所述取料槽的形状和刷柄的柄部形状相配合。

2.根据权利要求1所述用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：所述转盘的底端中心处开设有定位转孔，所述第二活动板的上侧设有与定位转孔配合的定位凸起。

3.根据权利要求1所述用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：所述转盘的上侧共开设有四个取料槽。

4.根据权利要求1所述用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：所述切换电机为伺服电机，每次转动的角度为相邻两个取料槽之间的圆心夹角。

5.根据权利要求1所述用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：所述刷柄进入取料槽后，其刷柄中待修边的部分相对于取料槽向外凸出。

6.根据权利要求1所述用于自动订钉装柄设备的转盘式转运机构，其特征在于：所述压合机构由驱动推杆和压板构成，所述驱动推杆的活动端固定有压板。