[实用新型]电芯检测机构

权利要求书

1.一种电芯检测机构，其特征在于，它包括机架、卷针（1）、第一检测相机（2）、第二检测相机（3）、第三检测相机（4）、第四检测相机（5）、第一驱动机构（6）、第二驱动机构（7）、第三驱动机构（8）和第四驱动机构（9）；其中，电芯由电芯片（10）卷绕而成；

所述电芯片（10）的一端部连接在所述卷针（1）上并适于在所述卷针（1）旋转的过程中卷绕在所述卷针（1）上，所述电芯片（10）包括卷绕在所述卷针（1）上的卷绕段（11）和即将卷绕在所述卷针（1）上的入料段（12）；

所述第一检测相机（2）沿垂直于所述入料段（12）的方向滑动连接在所述机架上，所述第一检测相机（2）适于拍摄并检测所述入料段（12）的电芯片（10）的左边部；

所述第二检测相机（3）沿垂直于所述入料段（12）的方向滑动连接在所述机架上，所述第二检测相机（3）适于拍摄并检测所述入料段（12）的电芯片（10）的右边部；

所述第三检测相机（4）沿垂直于所述卷针（1）的方向滑动连接在所述机架上，所述第三检测相机（4）适于拍摄并检测所述卷绕段（11）的最外圈电芯片（10）的左边部；

所述第四检测相机（5）沿垂直于所述卷针（1）的方向滑动连接在所述机架上，所述第四检测相机（5）适于拍摄并检测所述卷绕段（11）的最外圈电芯片（10）的右边部；

所述第一驱动机构（6）与所述第一检测相机（2）相连，并适于动作以驱动所述第一检测相机（2）滑动以使第一检测相机（2）距离入料段（12）的电芯片（10）的距离恒定；

所述第二驱动机构（7）与所述第二检测相机（3）相连，并适于动作以驱动所述第二检测相机（3）滑动以使第二检测相机（3）距离入料段（12）的电芯片（10）的距离恒定；

所述第三驱动机构（8）与所述第三检测相机（4）相连，并适于动作以驱动所述第三检测相机（4）滑动以使第三检测相机（4）距离卷绕段（11）的最外圈电芯片（10）的距离恒定；

所述第四驱动机构（9）与所述第四检测相机（5）相连，并适于动作以驱动所述第四检测相机（5）滑动以使第四检测相机（5）距离卷绕段（11）的最外圈电芯片（10）的距离恒定。

2.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，所述第一检测相机（2）的拍摄方向和所述第二检测相机（3）的拍摄方向分别垂直于所述入料段（12）的电芯片（10）。

3.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，所述第三检测相机（4）的拍摄方向和所述第四检测相机（5）的拍摄方向分别指向所述卷针（1）的中心轴。

4.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，

所述第三检测相机（4）的滑动路径的延长线与所述卷针（1）的中心轴相交；

所述第四检测相机（5）的滑动路径的延长线与所述卷针（1）的中心轴相交。

5.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，所述第一检测相机（2）、第二检测相机（3）、第三检测相机（4）和第四检测相机（5）分别为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，它还包括角度传感器和控制器；其中，

所述角度传感器与所述卷针（1）相连并适于采集所述卷针（1）的角度信号；

所述控制器的输入端与所述角度传感器相连并适于接收所述角度传感器采集到的角度信号，所述控制器分别与所述第一驱动机构（6）、第二驱动机构（7）、第三驱动机构（8）和第四驱动机构（9）控制连接，并适于根据接收到的角度信号分别控制所述第一驱动机构（6）、第二驱动机构（7）、第三驱动机构（8）和第四驱动机构（9）的动作。

7.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，所述第一检测相机（2）与所述第二检测相机（3）位于同一水平位置。

8.根据权利要求1所述的电芯检测机构，其特征在于，所述第三检测相机（4）与所述第四检测相机（5）位于同一水平位置。