[实用新型]一种卧式AGV减震舵轮

权利要求书

1.一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮(1)，其特征在于，所述驱动轮(1)上侧匹配设有转盘座(2)，所述驱动轮(1)与转盘座(2)之间通过轮架组件(3)连接，所述转盘座(2)上侧匹配设有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)通过角接触球轴承与转盘座(2)连接，所述转盘座(2)下侧竖直匹配设有转向电机(5)，所述转向电机(5)与转盘座(2)固定连接，所述转向电机(5)同轴固定连接有转向齿轮(6)，所述转向齿轮(6)与从动齿轮啮合，所述转盘座(2)上侧匹配固定设有基座板(7)，所述基座板(7)上侧匹配设有支撑主板(8)，所述支撑主板(8)两端与基座板(7)之间匹配设有减震组件(9)，所述支撑主板(8)两端与基座板(7)之间通过调节螺纹杆组件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述轮架组件(3)包括驱动轮支板(11)，所述驱动轮支板(11)呈折弯型，所述驱动轮支板(11)下端侧面匹配固定设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与驱动轮(1)同轴固定连接，所述驱动轮(1)与驱动轮支板(11)转动连接，所述驱动轮支板(11)上端侧与转盘座(2)转动连接，所述从动齿轮(4)与驱动轮支板(11)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述减震组件(9)包括底板(13)，所述底板(13)上对称设有两个减震弹簧(14)，两个所述减震弹簧(14)下端均与底板(13)固定连接，两个所述减震弹簧(14)上端均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)上侧匹配设有支撑块(16)，所述支撑块(16)上端与支撑主板(8)下侧固定连接，所述连接块(15)与支撑块(16)转动连接，两个所述减震弹簧(14)轴心内均匹配设有限制伸缩机构(17)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述限制伸缩机构(17)包括伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)同轴套设有套筒(19)，所述伸缩杆(18)与套筒(19)滑动连接，所述伸缩杆(18)下端与底板(13)固定连接，所述套筒(19)上端与连接块(15)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述调节螺纹杆组件(10)包括螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)下端与底板(13)转动连接，所述基座板(7)与支撑主板(8)均设有与螺纹杆(20)匹配的螺纹开孔，所述螺纹杆(20)螺纹套设有调节螺母(21)，所述调节螺母(21)位于支撑主板(8)上侧并与支撑主板(8)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述支撑主板(8)上侧对称设有两个刻度板(22)，两个所述刻度板(22)均与支撑主板(8)转动连接，两个所述刻度板(22)分别位于螺纹杆(20)一侧。