[实用新型]菌种运输装置

权利要求书

1.菌种运输装置，其特征在于，包括：

底座，用于设置在刮皮设备一侧；

输送组件，设置在所述底座上，用于支撑部分菌种箱、并且带动所述菌种箱向所述刮皮设备的位置移动；

翻转组件，设置在所述底座上，用于支撑部分所述菌种箱、带动所述菌种箱翻转至所述刮皮设备上方、并使菌种瓶的瓶口朝下；所述翻转组件上设有限位结构，所述限位结构用于与所述菌种瓶背向所述菌种箱的部分抵接，以限制所述菌种瓶脱离所述菌种箱；

其中，所述翻转组件设置在所述输送组件的两侧；所述输送组件的输送面宽度小于所述菌种箱的宽度，以使所述菌种箱伸出所述输送面的宽向边缘；所述翻转组件适于与所述菌种箱伸出部分的底面接触。

2.如权利要求1所述的菌种运输装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

驱动轴，转动设置在所述底座上，两端分别伸出所述底座；所述驱动轴的轴向沿水平方向设置、并与所述输送组件的输送方向垂直；

第一转动电机，固定设置在所述底座上，其动力输出轴与所述驱动轴同轴连接；以及

两个翻转臂，分别连接于所述驱动轴的两端，并且位于所述输送面的外侧，适于与所述菌种箱伸出部分的底面接触，以支撑所述菌种箱或者带动所述菌种箱翻转。

3.如权利要求2所述的菌种运输装置，其特征在于，所述翻转臂上设有适于与所述菌种箱的宽向侧壁抵接的防脱板，所述防脱板的板面沿上下方向延伸设置。

4.如权利要求3所述的菌种运输装置，其特征在于，所述防脱板沿所述驱动轴的轴向滑动连接在所述翻转臂上；

所述翻转臂上设有沿所述驱动轴的轴向延伸且两端封口的滑槽，所述防脱板的底面设有适于滑动设置在所述滑槽内的滑块。

5.如权利要求4所述的菌种运输装置，其特征在于，所述防脱板背向所述输送组件输送方向的侧壁采用倾斜面，所述倾斜面适于与所述菌种箱朝向所述输送组件输送方向的侧壁抵接，以使两个所述防脱板背向移动，直至两个所述防脱板的间距等于所述菌种箱的宽度。

6.如权利要求3所述的菌种运输装置，其特征在于，两个所述防脱板的相邻板面上均设有适于与所述菌种箱的顶面抵接，以限制所述菌种箱脱离所述翻转臂的挡板。

7.如权利要求6所述的菌种运输装置，其特征在于，所述防脱板上设有多个通孔，多个所述通孔沿所述防脱板的高度方向间隔分布；

所述挡板上设有适于插接在所述通孔内且一端伸出的螺栓，所述螺栓的伸出端螺纹连接有适于与所述防脱板的板面抵接的螺母；

在所述螺母与所述防脱板的板面抵接时，所述螺母配合所述挡板夹紧所述防脱板，以限制所述挡板脱离所述防脱板。

8.如权利要求3所述的菌种运输装置，其特征在于，所述限位结构包括：

多个直线气缸，沿所述输送组件的输送方向间隔排布于所述防脱板上，且多个所述直线气缸的动力输出轴向平行，所述直线气缸的动力输出轴适于伸出至所述菌种瓶上方；

其中，相邻的两个所述直线气缸的动力输出轴的间距小于所述菌种瓶的瓶身直径，以限制所述菌种瓶通过两个所述直线气缸的动力输出轴的间隙。

9.如权利要求1-8中任一项所述的菌种运输装置，其特征在于，所述输送组件包括：

两个转动辊，分别转动连接在所述底座的两端，且两个所述转动辊的轴向平行；

传动带，包绕于两个所述转动辊上，适于支撑部分所述菌种箱；以及

第二转动电机，固定设置在所述底座上，其动力输出轴与其中一个所述转动辊同轴连接；

其中，所述传动带的宽度小于所述菌种箱的宽度，以使所述菌种箱沿自身宽向的两侧伸出所述传动带的宽向边缘；所述翻转组件处于所述传动带的两侧，并且适于支撑所述菌种箱的伸出部分。