[实用新型]LED底壳灯板供料装配一体机

说明书

本实用新型公开了一种LED底壳灯板供料装配一体机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组供料装配单元，供料装配单元包括灯板进料轨道机构、灯板CCD检测机构、底壳输送轨道机构、底壳CCD检测机构、治具阻挡解扣机构和治具轨道机构，灯板进料轨道机构设于机架一侧上方，底壳输送轨道机构设于机架一侧下方，治具轨道机构设于机架另一侧，治具阻挡解扣机构设于治具轨道机构后端处并靠近移载机器人；进料、放入治具、锁扣等全部自动完成无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品及操作者，良品率高，安全隐患小。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种用于LED底壳灯板的供料装配一体机。

背景技术

LED模组包括底壳和灯板，装配时需要依次放入到治具内再锁扣，就目前来说，底壳和灯板的进料、放入治具、锁扣等都是通过人工手动完成的，这种人工手动操作的方式可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤产品及操作者，良品率不高，存在一定安全隐患。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤产品及操作者、良品率高、安全隐患小的LED底壳灯板供料装配一体机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤产品及操作者、良品率不高、存在一定安全隐患等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种LED底壳灯板供料装配一体机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组供料装配单元，所述电控箱设于机架内，所述两组供料装配单元并排放置在机架内，所述移载机器人设于机架内且位于两组供料装配单元之间，所述供料装配单元包括灯板进料轨道机构、灯板CCD检测机构、底壳输送轨道机构、底壳CCD检测机构、治具阻挡解扣机构和治具轨道机构，所述灯板进料轨道机构通过支撑台设于机架一侧上方，所述灯板CCD检测机构设于灯板进料轨道机构前端上方，所述底壳输送轨道机构通过支撑台设于机架一侧下方，所述底壳CCD检测机构设于底壳输送轨道机构前端上方，所述治具轨道机构设于机架另一侧，所述治具阻挡解扣机构设于治具轨道机构后端处并靠近移载机器人。

作为对本实用新型的改进，所述灯板CCD检测机构包括安装横杆、一对电源适配器、一对灯板镜头、一对CCD相机和一对安装块，所述一对安装块穿设在安装横杆两端，所述一对电源适配器对应安设在一对安装块顶部，所述一对CCD相机对应设置在安装块侧边且与移载机器人信号连通，所述一对灯板镜头对应设置在一对CCD相机前端。

作为对本实用新型的进一步改进，所述底壳输送轨道机构包括一对底壳轨道、跌板电机、传动轴、齿轮、齿条板、一对托举板和一对底壳挡板，所述跌板电机固设在底壳轨道外侧，所述传动轴穿设在一对底壳轨道上并与跌板电机的输出轴传动连接，所述齿轮传动套设在传动轴上，所述齿条板位于一对底壳轨道之间且与齿轮啮合传动连接，所述一对托举板固设在齿条板上，所述一对底壳挡板设置在一对底壳轨道上表面。

作为对本实用新型的进一步改进，所述底壳CCD检测机构包括安装架、检测CCD、底壳镜头、环形光源和一对条形光源，所述检测CCD通过支架座设于安装架上方，所述底壳镜头设于检测CCD前端，所述环形光源通过光源固定板设于底壳镜头前端，所述一对条形光源设于安装架内侧。

作为对本实用新型的进一步改进，所述治具阻挡解扣机构包括底板、阻挡气缸、阻挡块、缓冲块、光电固定片、解扣气缸、六个解扣块、解扣块安装条、解扣连接板和解扣导正块，所述阻挡气缸通过连接块设于底板一侧，所述所述阻挡块设于阻挡气缸的气杆上，所述缓冲块设于阻挡块上，所述光电固定片设于连接块顶部，所述解扣气缸设于底板一侧，所述解扣块设置在解扣块安装条上，所述解扣块安装条通过解扣连接板与解扣气缸的气杆连接，所述解扣导正块设于解扣连接板上。

本实用新型的有益效果在于：进料、放入治具、锁扣等全部自动完成无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品及操作者，良品率高，安全隐患小。