[实用新型]一种低压停送电机器人高精度升降装置

权利要求书

1.一种低压停送电机器人高精度升降装置,包括支撑架以及固定在支撑架内部的两个第一导轨丝杠滑台，支撑架的上下两侧分别设有加强横筋，以提升支撑架的稳定性，其特征在于：两个第一导轨丝杠滑台相向设置，第一导轨丝杠滑台上的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；第一导轨丝杠滑台上的步进电机与控制系统电连接，通过第一导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；所述支撑架上设有可移动的颜色识别块，所述颜色识别块的高度与低压开关柜的转换开关的高度相对应；在执行机构上设有用于检测颜色识别块的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述支撑架上镶嵌有铁板，颜色识别块为磁铁材质，颜色识别块的另一侧设有颜色检测板；所述颜色识别传感器通过检测支架与执行机构固定。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述执行机构上设有拉绳编码器，拉绳编码器的绳索一端与连接板固定，拉绳编码器与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述执行机构包括第二导轨丝杠滑台、电机支座和转换电机；所述第一导轨丝杠滑台的滑块上水平设有安装架，第二导轨丝杠滑台固定在安装架上；所述转换电机通过电机支座固定在第二导轨丝杠滑台的滑块上；所述转换电机的电机轴上设有与低压开关柜的转换开关相对应的转换头，所述转换电机与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述转换头为梯形截面，转换头靠近转换电机的一侧设有安装孔，转换头远离转换电机的一侧设有梯形槽。

6.根据权利要求4所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述第二导轨丝杠滑台上设有摄像头，摄像头的镜头正对转换头，摄像头与控制系统电连接。