[实用新型]全自动玻片转移装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动玻片转移装置，属于实验用设备技术领域。该装置包括一双导轨六轴机械手，该双导轨六轴机械手的输出末端上定位连接有用于抓取的指端；工作平台上以该双导轨六轴机械手为中心间隔围设有托盘放置位和试剂缸放置位，且两种放置位上均定位设有用于抵紧玻片托盘和试剂缸的压紧组件；机架上还定位设有控制双导轨六轴机械手运动的控制组件。本申请所述装置采用双导轨六轴机械手操作代替人工操作,能够完全按照所规定的程序进行动作,减少了在玻片架转移过程中可能会出现的液体外洒、液体污染其他器件或物体等的缺陷,提高了玻片架转移过程的效率和转移动作的重复精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种玻片转移装置，尤其涉及一种全自动玻片转移装置，属于实验用设备技术领域。

背景技术

现有技术中玻片的使用过程中进行玻片转移时，大多采用人工手动进行转移。但这种操作方式存在的缺点是效率低，易出现误操作，试剂也容易出现污染的情况，同时一次转移玻片的数量较少，使整个工作过程的人力成本比较高，难以适应需要大量使用玻片的场景。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动玻片转移装置，该装置能够提高玻片转移动作的重复精确度和转移效率，并能够降低相关试剂被污染的可能性。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动玻片转移装置，包括机架，该机架的上表面形成工作平台，所述工作平台上固设有一双导轨六轴机械手，该双导轨六轴机械手的输出末端上定位连接有用于抓取的指端；所述工作平台上以该双导轨六轴机械手为中心间隔围设有托盘放置位和试剂缸放置位，其中托盘放置位上定位放置有玻片托盘，且玻片托盘内定位设有能够脱离玻片托盘的玻片架；其中试剂缸放置位上定位放置有试剂缸；所述托盘放置位和所述试剂缸放置位上均定位设有用于抵紧玻片托盘和试剂缸的压紧组件；所述机架上定位设有控制组件，且该控制组件与所述双导轨六轴机械手定位连接并控制该双导轨六轴机械手的运动。

其进一步的技术方案是：

所述玻片架包括一周面和底部均镂空的玻片架本体，该玻片架本体的上表面上间隔开设有若干个并行排布的玻片插槽，每个所述玻片插槽内均竖插设有一玻片。

其进一步的技术方案是：

所述玻片架本体的上表面正中位置处固设有一夹持板，该夹持板的顶部高于竖插在玻片插槽内玻片的顶部。

其进一步的技术方案是：

所述双导轨六轴机械手包括一六轴机械臂和定位连接于该六轴机械臂输出末端上的双导轨机械手组件，其中所述双导轨机械手组件包括一定位连接于六轴机械臂输出末端上的双导轨机械手和定位连接于该双导轨机械手输出末端上的指端。

其进一步的技术方案是：

所述指端包括两分别与所述双导轨机械手的双导轨输出末端定位连接且能够同步开合的夹持部，该两夹持部的相对面形成夹持面，且两夹持面之间形成有供容纳所述玻片架的顶部的夹持槽，且两所述夹持面上对应所述夹持槽的平面处均形成锯齿状结构。

其进一步的技术方案是：

所述压紧组件包括至少两块固设于所述工作平台上且与玻片托盘或试剂缸外周面匹配的固定板，且工作平台上与所述固定板相对侧分别对应固设有一锁紧板，所述固定板和所述锁紧板之间的区域形成所述托盘放置位或所述试剂缸放置位；每块所述锁紧板上均螺纹连接有一锁紧件，该锁紧件穿设过所述锁紧板后将玻片托盘或试剂缸抵紧于对应的所述固定板上。

其进一步的技术方案是：

所述托盘放置位设置为并排设置的两个，所述试剂缸放置位设置为三个，该三个试剂缸放置位分别围设于所述双导轨六轴机械手的三面，且与位于另一面的两个并行设置的所述托盘放置位共同将所述双导轨六轴机械手围设于中间。

其进一步的技术方案是：