[实用新型]储液器钢管铆接机构

权利要求书

1.一种储液器钢管铆接机构，包括用于放置经预组装的端盖(100)和管件(200)的输送线(5)，其特征在于：所述输送线(5)的一端连通有铆接工位(8)，所述铆接工位(8)上设有内部具有限位空间(7)的限位块(6)，所述限位空间(7)上方设有铆接机构(1)。

2.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述输送线(5)包括支架(51)和设置在支架(51)上的输送带(52)，驱动电机(53)与输送带(52)驱动连接，所述输送带(52)设有至少两条，两条输送带(52)之间具有盛料间隙(54)，所述盛料间隙(54)与限位空间(7)相连通。

3.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述限位块(6)至少一侧设有感应件(9)。

4.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述限位块(6)包括两块相对设置的限位条(10)，所述限位空间(7)位于两条限位条(10)之间，所述限位条(10)远离输送线(5)的一端具有弯折部(11)，移动端盖(100)可使端盖(100)压设至弯折部(11)侧面。

5.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述铆接机构(1)包括可沿竖直方向发生移动的对准机构(2)和压装机构(3)，移动对准机构(2)可使对准机构(2)的一端延伸至管件(200)内，移动压装机构(3)可使压装机构(3)的一端压设在端盖(100)上。

6.如权利要求5所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述对准机构(2)和压装机构(3)通过移动框架(4)相互连接，所述压装机构(3)的一端固定连接在移动框架(4)的下端，所述对准机构(2)的一端贯穿过移动框架(4)且与移动框架(4)滑动连接，所述对准机构(2)端部在竖直方向上的高度低于压装机构(3)端部在竖直方向上的高度。

7.如权利要求6所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述压装机构(3)包括固定连接的压装电缸(31)和压装安装板(32)，所述移动框架(4)固定连接在压装电缸(31)的输出轴上，所述压装机构(3)还包括管压头(33)，所述管压头(33)固定连接在移动框架(4)远离压装电缸(31)的一端，所述压装电缸(31)驱动移动框架(4)从而使管压头(33)压设在端盖(100)上。

8.如权利要求7所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述对准机构(2)包括固定连接在移动框架(4)上的对准安装板(22)，对准气缸(21)连接在对准安装板(22)上，所述对准机构(2)还包括与对准气缸(21)驱动连接的导向杆(23)，所述导向杆(23)贯穿过移动框架(4)并延伸至移动框架(4)下端，且导向杆(23)与移动框架(4)滑动连接。

9.如权利要求8所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述导向杆(23)一端贯穿过管压头(33)并延伸至管压头(33)下端，且导向杆(23)与管压头(33)滑动连接，所述管压头(33)的轴心线与导向杆(23)的轴心线相重合或相平行；所述对准气缸(21)输出轴的轴心线与压装电缸(31)输出轴的轴心线相互平行。

10.如权利要求5所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述铆接机构(1)包括相互连接的安装结构(13)和驱动电缸(12)，所述驱动电缸(12)的驱动轴上连接有冲头(14)，所述冲头(14)外套设有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)外还套设有承压套管(16)，冲头(14)侧面突出有凸块(17)，所述缓冲弹簧(15)一端压设在安装结构(13)上，另一端压设在凸块(17)上，所述承压套管(16)侧面开设有活动通孔(18)，所述凸块(17)延伸至活动通孔(18)内。