[实用新型]一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置

权利要求书

1.一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：包括随动循环链机构、前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元、离合锁止机构；

所述随动循环链机构在载车板所在层的左侧的纵梁以及右侧的纵梁各设置一套，每套包括前链轮单元、后链轮单元、循环链；

所述前链轮单元包括前链轮、前链轮轴、前链轮座；所述前链轮座紧固安装在纵梁之上，所述前链轮轴被所述前链轮座约束，所述前链轮安装在所述前链轮轴之上，能够绕所述前链轮轴的轴心线自由转动；

所述后链轮单元包括后链轮、后链轮轴、后链轮座；所述后链轮座紧固安装在纵梁之上，所述后链轮轴被所述后链轮座约束，所述后链轮安装在所述后链轮轴之上，能够绕所述后链轮轴的轴心线自由转动；

所述前链轮单元安装在纵梁的前端位置，配套的所述后链轮单元安装同侧纵梁的后端位置，且所述前链轮单元的前链轮与所述后链轮单元的后链轮的中心距尺寸大于载车板的上升或者下降的高度尺寸；配套的循环链绕经前链轮、后链轮，形成闭合的循环链条结构；

所述前随动链单元包括前随动链轮、前随动链轮轴、前随动链轮座、前随动链、前随动介轮，所述前随动链轮安装在所述前随动链轮轴之上，能够绕所述前随动链轮轴的轴心线自由转动，所述前随动链轮轴被所述前随动链轮座约束，安装在纵梁的前端位置；所述前随动链的一端紧固连结所述循环链位于上方或者下方的处于水平状态的一段链条之上，另一端往所述前随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述前随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述前随动介轮设置在所述前随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述前随动链对配套的前随动链轮的包角、防止所述前随动链在运行过程松脱、改变所述前随动链的绕行路径；

所述后随动链单元包括后随动链轮、后随动链轮轴、后随动链轮座、后随动链、后随动介轮，所述后随动链轮安装在所述后随动链轮轴之上，能够绕所述后随动链轮轴的轴心线自由转动，所述后随动链轮轴被所述后随动链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述后随动链的一端紧固连结在所述循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述前随动链连结所述循环链的连结点处于不同高度，另一端往所述后随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述后随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述后随动介轮设置在所述后随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述后随动链对配套的后随动链轮的包角、防止所述后随动链在运行过程松脱、改变所述后随动链的绕行路径；

所述平衡链单元包括平衡链轮、平衡链轮轴、平衡链轮座、平衡链、坠块、介轮；所述平衡链轮安装在所述平衡链轮轴之上，能够绕所述平衡链轮轴的轴心线自由转动，所述平衡链轮轴被所述平衡链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述平衡链的一端紧固连结在所述随动循环链机构的循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述随动循环链机构的前随动链连结所述循环链的连结点处于同一高度，另一端往后方水平延伸，在上方绕经所述平衡链轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在坠块之上；所述坠块用于保持配套的平衡链始终处于绷紧状态；所述介轮设置在所述平衡链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述平衡链对配套的平衡链轮的包角、防止所述平衡链在运行过程松脱、改变所述平衡链的绕行路径；

所述离合锁止机构配套所述随动循环链机构设置，包括锁止单元、电磁驱动单元；所述锁止单元包括转动部件、固定部件；所述转动部件与所述固定部件相互匹配，能够在外力的作用下处于分离状态或者处于结合状态，所述分离状态是指所述转动部件与所述固定部件分离，能够无障碍相对运动，所述结合状态是指所述转动部件与所述固定部件结合，处于同一运动状态；所述电磁驱动单元信号连接停车设备的控制装置，包括固定元件和活动元件，所述控制装置发出信号使得电磁驱动单元的活动元件与固定元件之间产生相对的直线位移，所述直线位移具有两个极限位置；所述两个极限位置分别驱动所述锁止单元的转动部件、固定部件处于分离状态或者处于结合状态；

所述离合锁止机构的设置形式为以下三种的其中一种：形式一，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上；形式二，设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上；形式三，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元以及后链轮单元之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述前链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述前链轮单元的非转动件之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述后链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述后链轮单元的非转动件之上。