[实用新型]一种换热器管程清洗用除垢机器人

权利要求书

1.一种换热器管程清洗用除垢机器人，包括机器人躯干(1)，其特征在于：所述机器人躯干(1)的左侧固定安装有喷头(2)，所述机器人躯干(1)的正表面靠近喷头(2)的右侧位置套设有驱动环(3)，所述驱动环(3)的外壁固定安装有除垢板(4)，所述机器人躯干(1)的外壁靠近驱动环(3)的右侧位置固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的远离机器人躯干(1)的一端固定安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的远离伸缩杆(5)的一端安置有管程内壁(7)，所述机器人躯干(1)的右侧插设有续液插头(8)，所述续液插头(8)的右侧固定连接有续液水管(9)，所述驱动轮(6)的外壁固定安装有摩擦块(10)，所述机器人躯干(1)靠近喷头(2)的右侧位置的两侧均固定安装有辅助花洒(11)，所述机器人躯干(1)的内壁填充有除垢剂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)的左侧开设有与喷头(2)和辅助花洒(11)相适配的通水孔，且通水孔内壁与喷头(2)和辅助花洒(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述除垢板(4)设置为弧形结构，且除垢板(4)在驱动环(3)的外壁均匀安置。

4.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)的远离机器人躯干(1)的一端开设有与驱动轮(6)相适配的安置槽。

5.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述续液插头(8)的外壁与机器人躯干(1)右侧内壁固定卡接，且卡接部位做密封处理。

6.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)和驱动轮(6)分为两组，且每组均匀设置有三个。

7.根据权利要求1所述的一种换热器管程清洗用除垢机器人，其特征在于：所述摩擦块(10)使用高摩擦系数的胶质材料。