[实用新型]一种换热器管程清洗用除垢机器人

说明书

本实用新型提供一种换热器管程清洗用除垢机器人，涉及换热器管程清洗技术领域，包括机器人躯干，机器人躯干的左侧固定安装有喷头。本实用新型：由散热器管程的入水孔放入除垢机器人，通过伸缩杆调整高度，将续液水管通过续液插头与机器人躯干连接，驱动轮转动驱动除垢机器人匀速进入管程内壁的内壁，喷头和辅助花洒将机器人躯干内壁的除垢剂均匀喷洒在管程内壁的内壁，使得管程内壁内壁的水垢由除垢剂腐蚀融化，再通过驱动环驱动除垢板转动，使得除垢板能够快速清理管程内壁内壁的水垢，在由管程的入水孔灌入水，使得水流带出管程内壁内壁的水垢渣滓，使得管程内壁水垢得到清理，提高换热器的使用效果，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及换热器管程清洗技术领域，尤其涉及一种换热器管程清洗用除垢机器人。

背景技术

换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。

现有的换热器在长时间使用后其内壁会积累水垢，水垢积累在管程内壁会影响换热器的换热效果，使得换热器换热效果不佳，且管程太过狭窄导致其难以清理，需要将管程拆除再进行清理，工作量太大费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种换热器管程清洗用除垢机器人，使得换热器管程不需要拆除就能够快速清理，提高清理效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种换热器管程清洗用除垢机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干的左侧固定安装有喷头，所述机器人躯干的正表面靠近喷头的右侧位置套设有驱动环，所述驱动环的外壁固定安装有除垢板，所述机器人躯干的外壁靠近驱动环的右侧位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的远离机器人躯干的一端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的远离伸缩杆的一端安置有管程内壁，所述机器人躯干的右侧插设有续液插头，所述续液插头的右侧固定连接有续液水管，所述驱动轮的外壁固定安装有摩擦块，所述机器人躯干靠近喷头的右侧位置的两侧均固定安装有辅助花洒，所述机器人躯干的内壁填充有除垢剂。

优选的，所述机器人躯干的左侧开设有与喷头和辅助花洒相适配的通水孔，且通水孔内壁与喷头和辅助花洒固定连接。

优选的，所述除垢板设置为弧形结构，且除垢板在驱动环的外壁均匀安置。

优选的，所述伸缩杆的远离机器人躯干的一端开设有与驱动轮相适配的安置槽。

优选的，所述续液插头的外壁与机器人躯干右侧内壁固定卡接，且卡接部位做密封处理。

优选的，所述伸缩杆和驱动轮分为两组，且每组均匀设置有三个。

优选的，所述摩擦块使用高摩擦系数的胶质材料。

与现有技术相比，由散热器管程的入水孔放入除垢机器人，通过伸缩杆调整高度，使得驱动轮能够将除垢机器人卡在管程内壁的内壁，将续液水管通过续液插头与机器人躯干连接，驱动轮转动驱动除垢机器人匀速进入管程内壁的内壁，喷头和辅助花洒将机器人躯干内壁的除垢剂均匀喷洒在管程内壁的内壁，使得管程内壁内壁的水垢由除垢剂腐蚀融化，再通过驱动环驱动除垢板转动，使得除垢板能够快速清理管程内壁内壁的水垢，在由管程的入水孔灌入水，使得水流带出管程内壁内壁的水垢渣滓，使得管程内壁水垢得到清理，提高换热器的使用效果，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种换热器管程清洗用除垢机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种换热器管程清洗用除垢机器人的正视图；

图3为本实用新型提出一种换热器管程清洗用除垢机器人中驱动轮的结构示意图。

图例说明：