[实用新型]一种飞行模拟器操纵系统

权利要求书

1.一种飞行模拟器操纵系统，其特征在于，包括主驾驶位和副驾驶位；所述主驾驶位左右设置有两个脚蹬组件(1)，副驾驶位左右设置有两个脚蹬组件(1)；主驾驶位和副驾驶位的四个脚蹬组件(1)通过传动组件(2)连接，主驾驶位左侧的脚蹬组件(1)和副驾驶位左侧的脚蹬组件(1)同步同向联动，主驾驶位右侧的脚蹬组件(1)和副驾驶位右侧的脚蹬组件(1)同步同向联动。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟器操纵系统，其特征在于，所述传动组件(2)包含主左半轴(201)、主右半轴(202)、副左半轴(203)和副右半轴(204)；

主左半轴(201)和主右半轴(202)之间通过第一同轴换向器(3)连接，副左半轴(203)和副右半轴(204)之间通过第一同轴换向器(3)连接；

主右半轴(202)的右端和副左半轴(203)的左端通过第二同轴换向器(4)连接；

主左半轴(201)、主右半轴(202)、副左半轴(203)和副右半轴(204)分别连接一个脚蹬组件(1)。

3.根据权利要求2所述的飞行模拟器操纵系统，其特征在于，所述第一同轴换向器(3)包括左右设置的壳体(301)和壳盖(302)、贯穿壳体(301)的第一输入轴(303)、贯穿壳盖(302)的第一输出轴(304)；第一输入轴(303)与第一输出轴(304)共线；所述第一输入轴(303)伸入壳体(301)内的一端设置有输入端齿轮(305)，所述第一输出轴(304)伸入壳体(301)内的一端设置有输出端齿轮(306)；所述壳体(301)内设置有与第一输入轴(303)或第一输出轴(304)的中轴线平行的第一同轴双齿轮(307)和第二同轴双齿轮(308)，所述第一同轴双齿轮(307)包含共轴的两个第一齿轮(3071)，所述第二同轴双齿轮(308)包含共轴的两个第二齿轮(3081)；输入端齿轮(305)与第一同轴双齿轮(307)上左侧的第一齿轮(3071)啮合，输出端齿轮(306)与第二同轴双齿的一个第二齿轮(3081)啮合，余下的第一齿轮(3071)与余下的第二齿轮(3081)啮合；

主驾驶位的主左半轴(201)的右端通过联轴器(5)与主驾驶位的第一同轴换向器(3)的第一输入轴(303)连接，主右半轴(202)的左端通过联轴器(5)与主驾驶位的第一同轴换向器(3)的第一输出轴(304)连接；

副驾驶位的副左半轴(203)的右端通过联轴器(5)与副驾驶位的第一同轴换向器(3)的第一输入轴(303)连接，副右半轴(204)的左端通过联轴器(5)与副驾驶位的第一同轴换向器(3)的第一输出轴(304)连接。

4.根据权利要求2所述的飞行模拟器操纵系统，其特征在于，所述第二同轴换向器(4)包括第二输入轴(401)、第二输出轴(402)和长方体形的箱壳(403)，所述箱壳(403)包含左侧板和右侧板，所述第二输入轴(401)穿过所述箱壳(403)的左侧板伸入箱壳(403)内连接有第一伞齿轮(404)，所述第二输出轴(402)穿过所述箱壳(403)的右侧板伸入箱壳(403)内连接有第二伞齿轮(405)，所述第二输入轴(401)与第二输出轴(402)共线，所述第一伞齿轮(404)与第二伞齿轮(405)之间设置有至少一个同时与第一伞齿轮(404)和第二伞齿轮(405)啮合的中间伞齿轮(406)，所述中间伞齿轮(406)的齿轮轴转动连接在所述箱壳(403)上；

所述主右半轴(202)的右端通过联轴器(5)与第二输入轴(401)连接，所述副左半轴(203)的左端通过联轴器(5)与第二输出轴(402)连接。

5.根据权利要求4所述的飞行模拟器操纵系统，其特征在于，所述第二输入轴(401)与第二输出轴(402)分别与所述箱壳(403)之间设置有密封轴承(407)。

6.根据权利要求2所述的飞行模拟器操纵系统，其特征在于，所述脚蹬组件(1)包含踏板(101)、四连杆机构(102)、设置在固定位置的主动齿轮(103)和从动齿轮(104)，踏板(101)通过驱动臂(105)连接主动齿轮(103)的轮轴，四连杆机构(102)的一个连架杆与从动齿轮(104)的轮轴连接；

主驾驶位左侧的脚蹬组件(1)的另一个连架杆与主左半轴(201)连接，踏板(101)前后运动驱动主左半轴(201)旋转；

主驾驶位右侧的脚蹬组件(1)的另一个连架杆与主右半轴(202)连接，踏板(101)前后运动驱动主右半轴(202)旋转；

副驾驶位左侧的脚蹬组件(1)的另一个连架杆与副左半轴(203)连接，踏板(101)前后运动驱动副左半轴(203)旋转；

副驾驶位右侧的脚蹬组件(1)的另一个连架杆与副右半轴(204)连接，踏板(101)前后运动驱动副右半轴(204)旋转。