[实用新型]一种飞行模拟器操纵系统

说明书

本实用新型公开了一种飞行模拟器操纵系统，包括主驾驶位和副驾驶位；主驾驶位左右设置有两个脚蹬组件，副驾驶位左右设置有两个脚蹬组件；主驾驶位和副驾驶位的四个脚蹬组件通过传动组件连接，主驾驶位左侧的脚蹬组件和副驾驶位左侧的脚蹬组件同步同向联动，主驾驶位右侧的脚蹬组件和副驾驶位右侧的脚蹬组件同步同向联动。本实用新型技术方案相对于现有技术而言，完全采用机械传动，可根据齿轮控制传动比，力矩传递无延迟，因此该飞行模拟器操纵系统的故障率低，更加安全有效。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器领域，具体涉及一种飞行模拟器操纵系统。

背景技术

飞行模拟器是飞行员实施训练的专用设备，其中驾驶操纵连动及加载机构系统是飞行模拟器中一个关键分系统，其性能直接影响飞行训练的水平。针对并座式飞机的种类、型号不同，需提供相对应的并座式驾驶操纵连动及加载机构以模拟驾控效果和训练环境。随着航空事业的发展，飞行模拟器需求水平逐步提高，研制具备同类标准化水平的连动加载操纵机构需求迫切。目前，并座式操纵连动及加载机构的分析与设计较少，部分已成型的产品中，大多操控反应迟滞、系统可靠性较差，仅可应用于小载荷、低精度、飞行品质需求不高的低端模拟器。

因而，如何设计一种反应灵敏、可控性佳的飞行模拟器操纵系统，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种飞行模拟器操纵系统，采用机械传动，以现有技术中操控反应迟滞、系统可靠性差的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种飞行模拟器操纵系统，包括主驾驶位和副驾驶位；主驾驶位左右设置有两个脚蹬组件，副驾驶位左右设置有两个脚蹬组件；主驾驶位和副驾驶位的四个脚蹬组件通过传动组件连接，主驾驶位左侧的脚蹬组件和副驾驶位左侧的脚蹬组件同步同向联动，主驾驶位右侧的脚蹬组件和副驾驶位右侧的脚蹬组件同步同向联动。

进一步的，传动组件包含主左半轴、主右半轴、副左半轴和副右半轴；主左半轴和主右半轴之间通过第一同轴换向器连接，副左半轴和副右半轴之间通过第一同轴换向器连接；主右半轴的右端和副左半轴的左端通过第二同轴换向器连接；主左半轴、主右半轴、副左半轴和副右半轴分别连接一个脚蹬组件。

进一步的，第一同轴换向器包括左右设置的壳体和壳盖、贯穿壳体的第一输入轴、贯穿壳盖的第一输出轴；第一输入轴与第一输出轴共线；第一输入轴伸入壳体内的一端设置有输入端齿轮，第一输出轴伸入壳体内的一端设置有输出端齿轮；壳体内设置有与第一输入轴或第一输出轴的中轴线平行的第一同轴双齿轮和第二同轴双齿轮，第一同轴双齿轮包含共轴的两个第一齿轮，第二同轴双齿轮包含共轴的两个第二齿轮；输入端齿轮与第一同轴双齿轮上左侧的第一齿轮啮合，输出端齿轮与第二同轴双齿的一个第二齿轮啮合，余下的第一齿轮与余下的第二齿轮啮合；主驾驶位的主左半轴的右端通过联轴器与主驾驶位的第一同轴换向器的第一输入轴连接，主右半轴的左端通过联轴器与主驾驶位的第一同轴换向器的第一输出轴连接；副驾驶位的副左半轴的右端通过联轴器与副驾驶位的第一同轴换向器的第一输入轴连接，副右半轴的左端通过联轴器与第一同轴换向器的第一输出轴连接。

进一步的，第二同轴换向器包括第二输入轴、第二输出轴和长方体形的箱壳，箱壳包含左侧板和右侧板，第二输入轴穿过箱壳的左侧板伸入箱壳内连接有第一伞齿轮，第二输出轴穿过箱壳的右侧板伸入箱壳内连接有第二伞齿轮，第二输入轴与第二输出轴共线，第一伞齿轮与第二伞齿轮之间设置有至少一个同时与第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合的中间伞齿轮，中间伞齿轮的齿轮轴转动连接在箱壳上；主右半轴的右端通过联轴器与第二输入轴连接，副左半轴的左端通过联轴器与第二输出轴连接。

进一步的，第二输入轴与第二输出轴分别与箱壳之间设置有密封轴承。