[实用新型]一种阶梯式爬升装置

说明书

本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种阶梯式爬升装置，包括车轮、前支撑杆、后支撑杆、前轴连杆、后轴连杆、车斗、电机、蓄电池、控制器、前轴和后轴；前支撑杆和后支撑杆分别垂直地安装在前轴和后轴的两侧，前轴连杆和后轴连杆分别倾斜地安装在前轴和后轴的两端，且前轴连杆和后轴连杆与垂直方向成5～10度夹角，前轴连杆和后轴连杆的底端分别安装有车轮；所前轴和后轴分别安装在车斗的前部和后部，前轴和后轴的从动轮与电机的驱动轮联接，并通过电机驱动，电机通过导线与蓄电池和控制器相连接。解决了很多情况下由于物体过重而不得不增加人力成本，甚至超过人体肌肉承受限度引起肌肉损伤的问题。

技术领域：

本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种阶梯式爬升装置。

背景技术：

日常生活中经常出现楼梯搬运重物的情况。很多情况下由于物体过重而不得不增加人力成本，甚至超过人体肌肉承受限度引起肌肉损伤。针对阶梯本身的特点，容易想到采取大直径轮幅来解决搬运问题。然而，大直径的轮幅将导致装置结构在尺寸与重量上大幅度增加，且就重力做功的角度而言不一定能达到省力的目的。因此，本新型采取逆向思考的方式，将轮幅直径减小，并用杆件连接爬升装置车体部分与车轮部分，同时考虑前后车轮行进的同步性，借鉴四杆原理，对前后车轮的杆件部分进行连接。另一方面，引入电机提供助力，从而解决人力成本及可能导致肌肉损伤的问题。故此，设计一种省时省力的阶梯式爬升装置是非常必要的。

实用新型内容：

本实用新型的发明目的是提供一种省时省力的阶梯式爬升装置，在前支撑杆和后支撑杆的支撑作用下，前轴连杆和后轴连杆在电机的驱动下同步转动到上面的台阶，并且以车轮与台阶平面的接触点作为回转中心，借助轮胎的摩擦力，继续转动，前支撑杆和后支撑杆同时伴随运动并达到支撑位置，从而实现装置的一次爬升。解决了很多情况下由于物体过重而不得不增加人力成本，甚至超过人体肌肉承受限度引起肌肉损伤的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种阶梯式爬升装置，所述爬升装置包括车轮、前支撑杆、后支撑杆、前轴连杆、后轴连杆、车斗、电机、蓄电池、控制器、前轴和后轴；所述前支撑杆和后支撑杆分别垂直地安装在前轴和后轴的两侧，所述前轴连杆和后轴连杆分别倾斜地安装在前轴和后轴的两端，且前轴连杆和后轴连杆与垂直方向成5～10度夹角，前轴连杆和后轴连杆的底端分别安装有车轮；所述前轴和后轴分别安装在车斗的前部和后部，前轴和后轴的从动轮与电机的驱动轮联接，并通过电机驱动，电机通过导线分别与蓄电池和控制器电连接。

进一步地，动作一: 前支撑杆和后支撑杆处于垂直状态起支撑作用，前轴连杆和后轴连杆处于倾斜状态，与垂直方向成5～10度夹角；动作二：前轴连杆和后轴连杆在电机的驱动下绕各自的中心轴逆时针转过一定角度(约270度)，直至车轮与相应的台阶平面接触；动作三：在电机的驱动下，前轴连杆和后轴连杆以车轮与相应台阶接触点为旋转中心，逆时针转过一定角度(约90度)，同时前轴支撑杆和后轴支撑杆相应地发生了移动，最终回到动作一的状态位置。电机驱动前后轴同步转动，前后轴与对应的轴连杆固定。轴支撑杆与对应的前后轴处于间隙接触状态，可以绕轴旋转，同时总是受重力作用最终处于铅锤方向。

进一步地，所述车斗内设有隔板。

进一步地，所述爬升装置还包括可旋转载物台和载物台调平锁紧盘，所述可旋转载物台通过铰接轴可旋转地安装在车斗的前端，可旋转载物台的侧面设有用于锁紧固定可旋转载物台的载物台调平锁紧盘，可旋转载物台通过穿插在载物台调平锁紧盘的定位孔和可旋转载物台的插孔的销轴进行限位固定。

进一步地，所述前轴和后轴的从动轮为链轮，所述电机的驱动轮为链轮，驱动轮通过链条驱动从动轮。

进一步地，所述前支撑杆和后支撑杆的长度相同。