[实用新型]一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人有效
申请号: | 202120621723.9 | 申请日: | 2021-03-27 |
公开(公告)号: | CN214906359U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 闫洪华;唐铭江;张凡;张家豪;魏煜东;张锐;姜涛;杨毅桐;黄英轩;仵玉奎;宁茂楠 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 范国刚 |
地址: | 710055 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 玻璃 幕墙 智能 擦窗机 | ||
1.一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,包括装置主体(100),其特征在于:所述装置主体(100)包括擦窗机器人主体(110),所述擦窗机器人主体(110)的正面固定安装有手柄(140),所述擦窗机器人主体(110)的一侧固定安装有清洁水箱(120),所述擦窗机器人主体(110)的一侧固定安装有注入机构(300),所述擦窗机器人主体(110)的底端固定安装有安全机构(200),所述擦窗机器人主体(110)的正面插入有电源线(130),所述电源线(130)表面均匀的固定套接有第一套环磁片(150),所述擦窗机器人主体(110)的背面通过魔术贴吸附安装有清洁棉(160),所述擦窗机器人主体(110)背面四个拐角固定安装有限位扣(190),所述安全机构(200)包括安全绳(210)、第二套环磁片(211)和螺纹孔(212),所述安全绳(210)的一端固定安装有卡扣(214),所述卡扣(214)的一侧滑动插入有螺栓(213),所述卡扣(214)的内部开设有螺纹孔(212),所述安全绳(210)的一端与擦窗机器人主体(110)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,其特征在于:所述清洁棉(160)的四个拐角固定安装有吸附贴(170),且吸附贴(170)的数量为四个,所述吸附贴(170)的正面开设有卡槽(180)。
3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,其特征在于:所述电源线(130)和安全绳(210)的表面皆套接有束环(131),所述束环(131)的内部开设有锯齿牙(132),所述束环(131)的一端开设有矩形槽。
4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,其特征在于:所述安全绳(210)的表面均匀的固定套接有第二套环磁片(211),所述第二套环磁片(211)和第一套环磁片(150)的磁极相同。
5.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,其特征在于:所述注入机构(300)包括卡环(310)、推杆(311)、输液瓶(312)和硅胶绳(315),所述卡环(310)的内部卡入有输液瓶(312),所述输液瓶(312)的内部插入有活塞(314),所述活塞(314)的顶端固定安装有推杆(311),所述卡环(310)的一侧与擦窗机器人主体(110)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高空玻璃幕墙智能擦窗机器人,其特征在于:所述硅胶绳(315)的一端固定安装有卡塞(313),所述硅胶绳(315)的一侧与清洁水箱(120)的一侧固定连接。
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