[实用新型]一种小导管机器人抓取手爪结构有效
| 申请号： | 202120624119.1 | 申请日： | 2021-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN215942961U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 易传斌;向琦;黎倩;杜鹏;雷杨;肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健 | 申请（专利权）人： | 四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 618000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导管 机器人 抓取 手爪 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种小导管机器人抓取手爪结构，其特征在于：包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板包含下板面和上板面，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸包含第一气缸推杆和第二气缸推杆，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，第一卡指座和第二卡指座之间形成卡位腔，第一卡指座和第二卡指座上分别固定设置相互配合的第一电磁铁和第二电磁铁，底座板的上板面固定设置链接法兰。
2.根据权利要求1所述的小导管机器人抓取手爪结构，其特征在于：所述底座板的各个棱角分别设置圆弧过渡。
3.根据权利要求1所述的小导管机器人抓取手爪结构，其特征在于：所述第一卡指座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
4.根据权利要求3所述的小导管机器人抓取手爪结构，其特征在于：所述第二卡指座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
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