[实用新型]一种双层环压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种双层环压电旋转驱动器，其特征在于：通过双层环结构实现二次惯性旋转运动，提高转动效率；包括底座(1)、内层环(2)、外层环(3)、压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)；内层环(2)带有三个安装位置用来安装压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)，此外内层环(2)底部安装在底座(1)的基轴上，保证驱动机构可以实现转动；工作过程中受到电信号的作用，压电元件(4)驱动内层环(2)和外层环(3)产生惯性运动，从而带动转子(6)转动；

所述的压电元件(4)固定于内层环(2)的横梁两侧，工作过程中受到电信号的激励产生模态变化，使内层环(2)的横梁产生缓慢的弯曲变形，从而带动内层环(2)外沿产生缓慢的旋转运动；电信号激励方式突然变化时，内层环(2)外沿由于自身的惯性仍保持原来的方向旋转，从而使内层环整体绕基轴转动；

所述的柔性铰链(5)固定于内层环(2)外沿，另一端连接外层环(3)，利用柔性铰链的时滞效应，在内层环(2)转动后，柔性铰链(5)使外层环(3)产生不同步的延迟转动，外层环(3)在到达与内层环(2)的同步位置后，由于自身的惯性作用，继续沿原有方向转动，从而使驱动装置产生两次转动；

所述的转子(6)安装用螺纹安装在内层环(2)上方，通过对压电元件(4)输入缓慢升高、快速下降的电信号激励后，内层环(2)由于自身的惯性产生转动，同时利用柔性铰链的时滞效应，使外层环(3)产生与内层环(2)不同步的延迟转动；外层环(3)由于自身的惯性作用，再次驱动整体机构旋转，产生二次旋转效果，通过调节输入电信号的激励，使转子(6)绕着底座(1)的基轴产生同向连续转动。