[实用新型]半挂车栅栏生产线有效
申请号: | 202120645897.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214558425U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 罗公祥;杨吉华;伊淑友;周惠君 | 申请(专利权)人: | 山东华耀汽车配件有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K9/32;B23K9/00 |
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地址: | 276200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半挂车 栅栏 生产线 | ||
本发明涉及一种半挂车栅栏生产线,包括传输设备,组装工装,焊接机器人以及控制系统;采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件;采用所述焊接机器人点焊定位;采用所述焊接机器人焊接栅栏高;采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,以此完成生产线作业。如此,本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线,属于传统产业改造换代的智能制造,优点是,实现生产自动化,标准化组织生产,生产的工件完全达到互换性要求,并且工件精度高,自动化生产,减少员工劳动强度,生产效率提升100%,节省人力70%,降低成本,改善作业环境。
技术领域
本发明涉及半挂车技术,特别是提供一种半挂车栅栏生产线。
背景技术
目前半挂车栅栏生产,见图1,物料小车1将构成栅栏工件所需要的竖边件、横边件和栅栏高等零件送到栅栏组装工位2,人工组装后送到栅栏焊接工位3,人工进行点焊和焊接,栅栏工件焊接好后被送到栅栏码垛工位4进行码垛,全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样,造成:1.组装精度差,焊接质量不稳定;2.人工劳动强度大,弧光、烟尘危害大;3.生产效率低;4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。
发明内容
针对现有半挂车栅栏生产存在的上述缺陷,本发明提供一种自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的半挂车栅栏生产线,即机器人操作的智能自动化生产线,是传统产业改造升级换代的智能制造。
本发明的技术方案是这样实现的。
本发明的半挂车栅栏生产线产出的栅栏,其组成包括竖边件、横边件和栅栏高,竖边件槽口的两端连接横边件,横边件与栅栏高固定连接。其中,竖边件有长翼、短翼和槽口,栅栏高有短边和弧形槽。
一种半挂车栅栏生产线,包括传输设备,组装工装,焊接机器人以及控制系统;采用组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件;采用焊接机器人点焊定位;采用焊接机器人焊接栅栏高;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,以此完成生产线作业。在组装工位,将栅栏高、竖边件,横边件采用设置于传输设备上的组装工装组装夹紧,保证形状尺寸不变化;采用位于传输设备旁边的焊接机器人点焊,定位竖边件、横边件和栅栏高;并将栅栏高焊接牢固;工件被传输到下一补焊工位进行补焊;补焊完成后清理,输送到存放工位进行码垛;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,使得流水线生产顺畅,节拍合理,节点位置精准;工件在传输设备上流转,完成栅栏整个生产线的作业。
进一步的,组装工装是随行工装。
进一步的,还包括补焊工序,设置在所述焊接机器人焊接栅栏高节点之后,补焊工序采用补焊工装装夹工件。
进一步的,所述补焊工装是抓取机器人。
进一步的,半挂车栅栏生产线的具体资源设备有,组装工装2台,焊接机器人1台,补焊工装2台,物料小车6个。
进一步的,还包括清理工序,设置在补焊工序节点之后,清理工序由机器人操作。
进一步的,还包括码垛工序,设置在清理工序节点之后,码垛工序由机器人操作。
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