[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；

侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；

其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：于所述基板上设置有用于连接外部移动设备的连接件，所述连接件分设于传动件的两侧且对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括有压合板和弹性组件，所述弹性组件分设于基板的四个拐角处并垂直设置，所述压合板位于基板的底部，其上端面与弹性组件的端部固接，所述弹性组件用于压合板的底面在压合物件后该压合板具有竖直方向的伸缩量。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述弹性组件包括有导向柱和底座，其中，所述底座位于导向柱的下方并形成有供导向柱在竖直方向伸缩移动的导向槽，于导向槽内安装有弹簧，所述导向柱的端部受限地设置于该导向槽内并于端部与所述弹簧固接。

5.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述压合板的底部形成有适配物件轮廓的槽型，以驱使所述物件在位于夹持定位区间内定位后其与所述压合板的槽型紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括有导向组件，所述导向组件包括有连接板和滑轨，所述滑轨固设在基板的端面，所述连接板的底部安装有适配连接在所述滑轨上的滑行件，其中，所述连接板的一端固设在侧板上，在所述传动件输出轴的驱动下驱使两个所述侧板沿着滑轨的布置方向相对或相背运动。

7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持板的内侧面固设有限位块，相邻两个所述的限位块形成的夹持区间限制所述物件定位位置的定位区间。