[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持机构，包括基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。本实用新型通过采用侧板配合夹持板的结构形式实施对物件的夹持，夹持平稳高效，适用于对电池一类的柱体物件实施整排同步夹持，且不易损伤物件本体。

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种夹持机构。

背景技术

在铝壳圆柱动力电池生产过程中，电池需进行相应的转运移栽以完成包膜、性能测试、档位分类等相关加工工序。在电池横向移栽过程中，目前市场上普遍使用抱夹式夹爪直接夹持电芯圆柱一端端面或采用吸盘式抓具吸覆电池圆柱面进行移栽，抱夹式夹爪容易夹伤电池外壳，吸盘式抓手容易发生破真空故障造成电池掉落损坏，且这些移栽机构定位精度低，会影响后续相关工序加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持机构，包括：

基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；

侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；

其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。

于所述基板上设置有用于连接外部移动设备的连接件，所述连接件分设于传动件的两侧且对称设置。

还包括有压合板和弹性组件，所述弹性组件分设于基板的四个拐角处并垂直设置，所述压合板位于基板的底部，其上端面与弹性组件的端部固接，所述弹性组件用于压合板的底面在压合物件后该压合板具有竖直方向的伸缩量。

所述弹性组件包括有导向柱和底座，其中，所述底座位于导向柱的下方并形成有供导向柱在竖直方向伸缩移动的导向槽，于导向槽内安装有弹簧，所述导向柱的端部受限地设置于该导向槽内并于端部与所述弹簧固接。

所述压合板的底部形成有适配物件轮廓的槽型，以驱使所述物件在位于夹持定位区间内定位后其与所述压合板的槽型紧密贴合。

还包括有导向组件，所述导向组件包括有连接板和滑轨，所述滑轨固设在基板的端面，所述连接板的底部安装有适配连接在所述滑轨上的滑行件，其中，所述连接板的一端固设在侧板上，在所述传动件输出轴的驱动下驱使两个所述侧板沿着滑轨的布置方向相对或相背运动。

所述夹持板的内侧面固设有限位块，相邻两个所述的限位块形成的夹持区间限制所述物件定位位置的定位区间。

由上述技术方案可知，本实用新型通过采用侧板配合夹持板的结构形式实施对物件的夹持，夹持平稳高效，适用于对电池一类的柱体物件实施整排同步夹持，且不易损伤物件本体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大示意图；

图3为本实用新型弹性组件结构示意图。

其中：1基板、2侧板、3连接件、4传动件、5导向组件、51连接板、52滑行件、53滑轨、6弹性组件、61导向柱、62弹簧、63底座、64导向槽、7夹持板、71限位块、8压合板、9电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：