[实用新型]一种多自由度射线源检测支架

权利要求书

1.一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上设有升降组件(2)、伸缩组件(3)、角度调节组件(4)和检测头(5)，所述升降组件(2)固定设置在移动底座(1)上，所述伸缩组件(3)固定设置在升降组件(2)上，所述角度调节组件(4)固定设置在伸缩组件(3)上，所述检测头(5)与角度调节组件(4)相连接，所述移动底座(1)上还设有高压发生器(6)和电控箱(7)，所述高压发生器(6)固定设置在移动底座(1)一侧，所述电控箱(7)固定设置在升降组件(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述角度调节组件(4)包括调节部件(41)和旋转部件(42)，所述调节部件(41)固定设置在伸缩组件(3)上，所述旋转部件(42)与调节部件(41)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述调节部件(41)包括调节圆盘(411)、固定柱(412)、调节固定座(413)、滑座(414)、调节盘(415)和调节气缸(416)，所述调节圆盘(411)固定设置在连接板上，所述固定柱(412)设置有四个，四个所述固定柱(412)呈周向固定设置在调节圆盘(411)上，所述调节固定座(413)固定设置在四个所述固定柱(412)上，所述滑座(414)滑动设置在调节固定座(413)上，所述调节盘(415)固定设置在滑座(414)的上方，所述调节盘(415)的内侧开设有滑动槽，所述调节气缸(416)固定设置在调节圆盘(411)上，所述调节盘(415)的下方与所述调节气缸(416)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述旋转部件(42)包括旋转电机(421)、旋转柱(422)、带动柱(423)、旋转轴(424)、第一旋转盘(425)、连接轴(426)、移动轮(427)和旋转座(428)，所述旋转电机(421)固定设置在调节圆盘(411)上，所述旋转柱(422)的一端贯穿所述调节固定座(413)与所述旋转电机(421)的输出端相连接，所述带动柱(423)固定设置在旋转柱(422)的另一端上，所述旋转轴(424)转动设置在带动柱(423)的内部，所述旋转轴(424)的两端均延伸出带动柱(423)的一端，所述第一旋转盘(425)固定设置在旋转轴(424)的一端上，所述连接轴(426)的一端与所述第一旋转盘(425)相连接，所述移动轮(427)设置在滑动槽内，所述连接轴(426)的另一端与所述移动轮(427)相连接，所述旋转座(428)固定设置在旋转轴(424)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述升降组件(2)包括第一支撑架(21)、第一固定板(22)、第一电机(23)、第一皮带轮(24)、第二皮带轮(25)、第三皮带(26)、第一丝杆(27)、移动套(28)、滑轨(29)、滑动板(210)和第一移动板(211)，所述第一支撑架(21)设有两根，两根所述第一支撑架(21)对称设置在移动底座(1)上，所述第一固定板(22)固定设置在两根第一支撑架(21)上，所述第一电机(23)固定设置在第一固定板(22)上，所述第一皮带轮(24)和第一电机(23)的输出端相连接，所述第二皮带轮(25)设置在第一皮带轮(24)一侧，所述第三皮带(26)套设在第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)上，所述第一丝杆(27)的一端与第二皮带轮(25)连接，所述第一丝杆(27)的另一端贯穿第一固定板(22)与移动底座(1)转动连接，所述移动套(28)设置在第一丝杆(27)上并与第一丝杆(27)螺纹连接，所述滑轨(29)设有两组，两组所述滑轨(29)分别固定设置在一组第一支撑架(21)上，所述滑动板(210)滑动设置两组滑轨(29)上，所述第一移动板(211)固定设置在滑动板(210)上且第一移动板(211)的一端与移动套(28)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括第二固定板(31)、支撑板(32)、第二电机(33)、第一转动轴(34)、第一齿轮(35)、第一齿条(36)、第一连接杆(37)、第二连接杆(38)、第三连接杆(39)、第四连接杆(310)、第一连接板(311)、第二齿轮(312)、第三齿轮(313)、第五连接杆(314)、第六连接杆(315)、第二连接板(316)和固定块(317)，所述第二固定板(31)与第一移动板(211)相连接，所述支撑板(32)固定设置在第二固定板(31)上，所述第二电机(33)固定设置在支撑板(32)一侧，所述第一转动轴(34)与第二电机(33)的输出端相连接，所述第一齿轮(35)与第一转动轴(34)相连接，所述第一齿条(36)设置在支撑板(32)旁侧且与第一齿条(36)相啮合，所述第一连接杆(37)的一端与支撑板(32)转动连接，所述第一连接杆(37)的另一端与第四连接杆(310)一端相连接，所述第二连接杆(38)的一端与第一转动轴(34)连接，所述第二连接杆(38)的另一端与第四连接杆(310)的另一端相连接，所述第三连接杆(39)的一端与第一连接杆(37)连接，所述第三连接杆(39)的另一端与第二连接杆(38)相连接，所述第二齿轮(312)转动设置在第二连接杆(38)上，所述第三齿轮(313)转动设置在第五连接杆(314)上，所述第二齿轮(312)和第三齿轮(313)相互啮合，所述第一连接板(311)的一端与第四连接杆(310)连接，所述第一连接板(311)的另一端与第六连接杆(315)相连接，所述第二连接板(316)的一端与第五连接杆(314)和第六连接杆(315)连接，所述第二连接板(316)的另一端与固定块(317)相连接。