[实用新型]一种多功能精密零部件组装设备

权利要求书

1.一种多功能精密零部件组装设备，包括机械手臂底座(1)，其特征在于，所述机械手臂底座(1)的上方设置有机械手臂，机械手臂底座(1)上的机械手臂与组装手部盘(2)后方表面中心位置固定相连，机械手臂底座(1)上的机械手臂是采用自由度型的机械臂，组装手部盘(2)外围表面设置有多个闭合门(3)。

2.如权利要求1所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述闭合门(3)设置在组装手部盘(2)外围的内部，组装手部盘(2)外围内部开设有闭合门(3)收纳槽，而闭合门(3)处于收纳槽内，收纳槽内部设置有收纳驱动部件，闭合门(3)是采用两个弧形门制成的门体。

3.如权利要求1所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述组装手部盘(2)包括罗盘主体(21)，独立安置槽(22)，动力液压部件(23)，液压运输管(24)，安置固定板(25)，驱动安装头(26)和导向滑轨(27)，罗盘主体(21)内部开设有多个独立安置槽(22)，每个独立安置槽(22)内部都安装有动力液压部件(23)，安置固定板(25)，驱动安装头(26)和导向滑轨(27)。

4.如权利要求3所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：每个所述独立安置槽(22)的底部都安装有一个动力液压部件(23)，动力液压部件(23)与液压运输管(24)相连，且动力液压部件(23)通过液压杆与安置固定板(25)焊接固定相连，安置固定板(25)两侧通过导向滑轨(27)与独立安置槽(22)内壁相连，驱动安装头(26)包括驱动部件和安装孔，驱动安装头(26)上与组织器械相连。

5.如权利要求1所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述组装手部盘(2)的下方位置设置有零件放置桌(4)，零件放置桌(4)的下方四角处分别固定有一个支撑腿(5)，而零件放置桌(4)的上方表面设置有多个零件卡置放置组件体(6)。

6.如权利要求5所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述零件卡置放置组件体(6)包括电动推动杆(61)，放置卡置板(62)和压力传感器(63)，电动推动杆(61)上固定有一个放置卡置板(62)和一个压力传感器(63)。

7.如权利要求6所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述压力传感器(63)和电动推动杆(61)通过信号线与本组装设备的处理器相连。