[实用新型]一种多功能精密零部件组装设备

说明书

本实用新型属于医疗器材技术领域，尤其是一种多功能精密零部件组装设备，其包括机械手臂底座，其特征在于，所述机械手臂底座的上方设置有机械手臂，机械手臂底座上的机械手臂与组装手部盘后方表面中心位置固定相连，机械手臂底座上的机械手臂是采用自由度型的机械臂，本实用新型机械手臂上设置有多个组装使用的工具，便于辅助厂内更换流水线，无需大幅度的进行调动，且可以更为兼容的对零部件进行组装。

技术领域

本实用新型涉及零件的组装技术领域，尤其涉及一种多功能精密零部件组装设备。

背景技术

在设备制造加工过程中，零部件组装工序是必不可少的关键步骤，一方面零部件组装效率对整个生产线的生产效率有着至关重要的影响；另一方面，零部件的组装质量是设备良品率的决定因素之一。

而零部件组装设备具有以下缺陷：每个机械手臂上只安装有一个或是三个组装零部件的工具，当厂内更换流水线的时候还要通过更换工具进行整体大幅度调动，且零部件放置的固定板无法更为对多种零部件兼容的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决装置一下问题：1：每个机械手臂上只安装有一个或是三个组装零部件的工具，当厂内更换流水线的时候还要通过更换工具进行整体大幅度调动，2：零部件放置的固定板无法更为对多种零部件兼容的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能精密零部件组装设备，包括机械手臂底座，其特征在于，所述机械手臂底座的上方设置有机械手臂，机械手臂底座上的机械手臂与组装手部盘后方表面中心位置固定相连，机械手臂底座上的机械手臂是采用自由度型的机械臂，组装手部盘外围表面设置有多个闭合门。

所述闭合门设置在组装手部盘外围的内部，组装手部盘外围内部开设有闭合门收纳槽，而闭合门处于收纳槽内，收纳槽内部设置有收纳驱动部件，闭合门是采用两个弧形门制成的门体。

所述组装手部盘包括罗盘主体，独立安置槽，动力液压部件，液压运输管，安置固定板，驱动安装头和导向滑轨，罗盘主体内部开设有多个独立安置槽，每个独立安置槽内部都安装有动力液压部件，安置固定板，驱动安装头和导向滑轨。

每个所述独立安置槽的底部都安装有一个动力液压部件，动力液压部件与液压运输管相连，且动力液压部件通过液压杆与安置固定板焊接固定相连，安置固定板两侧通过导向滑轨与独立安置槽内壁相连，驱动安装头包括驱动部件和安装孔，驱动安装头上与组织器械相连。

所述组装手部盘的下方位置设置有零件放置桌，零件放置桌的下方四角处分别固定有一个支撑腿，而零件放置桌的上方表面设置有多个零件卡置放置组件体。

所述零件卡置放置组件体包括电动推动杆，放置卡置板和压力传感器，电动推动杆上固定有一个放置卡置板和一个压力传感器，放置卡置板上方表面安嵌有压力传感器。

所述压力传感器和电动推动杆通过信号线与本组装设备的处理器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，需要对流水线外的零部件进行组装的时候，由于组装手部盘内部具有各种工具，所以只需通过旋转组装手部盘将工具旋转到合适的位置进行使用即可，因为内部可以安装和收纳多个不同的组装工具，使得本组装组装可以对不同的零部件进行作业，使得厂内更换流水线，本组装设备同样可以正常使用，无需大幅度的进行调整。

(2)本实用新型的闭合门则是为了避免外界物体进入其组装手部盘内部，避免造成组装手部盘无法正常将工具移出的情况发生，减少设备出现损坏，同时避免主工具组装零部件的时候飞溅的火花进入去内部造成线路短路的情况发生。

(3)本实用新型的零件卡置放置组件体则是通过多个则是进行限制各种零部件，使用简单，固定快速，当需要更换不同零部件组装的时候也不许更换固定器，大大减少了其限制性。