[实用新型]一种胀紧套式转角精密行星减速机

说明书

一种胀紧套式转角精密行星减速机，属于机械传动技术领域，该减速机包括箱体，所述箱体贯穿有输出轴A，输出轴A为阶梯轴，输出轴A的表面套装有输出伞齿轮A，输出伞齿轮A的一面与输出轴A的端面贴合，且箱体嵌有前法兰A,前法兰A通过轴承垫圈将输出伞齿轮A压紧在输出轴A的端面上，输出伞齿轮A齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮B，且输入伞齿轮、输出伞齿轮B分别与输入轴、输出轴B连接，输出轴A、输入轴和输出轴B在箱体外侧的一端上分别套装有胀紧套，通过输出伞齿轮A齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮B，来将输入轴的力矩传递给输出轴A、输出轴B来实现一个动力源同时驱动两个工件运转，既降低了成本，又节省了空间。

技术领域

本实用新型涉及一种胀紧套式转角精密行星减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。由于它具有精度高、刚性强、体积小、结构紧凑和安装方便等特点，被广泛应用于机械行业中。

传统的转角行星减速机存在如下缺点：

1、传统的转角行星减速机的动力传输通过平键连接传输，通过平键实现轴和工件间传递运动和转矩，但工件的内径必须略大于轴的外径，因此该连接方式只能用于部分工件，对于内径远大于轴的外径的工件并不适用，且平键连接存在装配误差过大的缺点，拆卸难度较大。

2、传统的转角行星减速机只能输出一个动力，面对需要同时驱动两个工件运转时，需要额外增加动力源。

3、传统的转角行星减速机通过1比1伞齿轮组转换方向，利用行星齿轮减速，存在轴向尺寸过长，结构较复杂、加工难度大、装配难度大、和生产成本高的缺点。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种胀紧套式转角精密行星减速机。

实现本实用新型目的的技术方案为，一种胀紧套式转角精密行星减速机，至少包括箱体，所述箱体贯穿有输出轴A，输出轴A为阶梯轴，输出轴A的表面套装有输出伞齿轮A，输出伞齿轮A的一面与输出轴A的端面贴合，且箱体上设有前法兰A,前法兰A通过轴承垫圈将输出伞齿轮A压紧在输出轴A的端面上，输出伞齿轮A齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮B，且输入伞齿轮与输入轴的一端连接，输入轴的另一端贯穿箱体，输出伞齿轮B与输出轴B的一端连接，输出轴B的另一端贯穿箱体，输入伞齿轮和输入轴与输出伞齿轮B和输出轴B沿输出轴A轴线对称，输出轴A、输入轴和输出轴B在箱体外侧的一端上分别套装有胀紧套，即输出轴A的输出端套装有输出胀紧套A、输入轴的输入端套装有输入胀紧套，输出轴B的输出端套装有输出胀紧套B。

对上述技术方案的进一步改进为：所述输出伞齿轮A与输入伞齿轮和输出伞齿轮B的齿数比为5∶1：1。

且所述箱体还设有前法兰B、后法兰A、后法兰B，

且所述所述前法兰A、前法兰B、后法兰A、后法兰B与箱体的连接方式为止口连接。

且所述前法兰A、后法兰A、后法兰B与箱体之间留有间隙。

由上述技术方案可知：1、本实用新型提供的胀紧套式转角精密行星减速机通过输出伞齿轮A齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮B，来将输入轴的力矩传递给输出轴A、输出轴B来实现一个动力源同时驱动两个工件运转，既降低了成本，又节省了空间，尤其适用于某些智能化的生产线。

2、输出伞齿轮A与输入伞齿轮和输出伞齿轮B的齿数比为5∶1：1，因此同时实现了转换动力方向、降低转速的功能，对比传统转角行星减速机减少了而言，减少了行星齿轮减速部分，因此节省了零部件、减小了外形尺寸、缩短了轴向尺寸、加工生产装配方便、生产成本大幅度降低。

3、输入轴、输出轴A和输出轴B的一端上分别套装有胀紧套，安装、调节、拆卸较为方便。