[实用新型]一种新型机器人用夹具

权利要求书

1.一种新型机器人用夹具，其特征在于，包括壳体(1)、转动轮(2)、转动连接杆(3)、滑动夹持爪壳体(4)、转动轴(5)、滑槽(6)、滑动杆(7)、动力轮(8)、第一皮带(9)、第一滑动块(10)、导向轮(11)、从动轮(12)、第一转动支架(13)、第二皮带(14)、第一转动夹持件(15)、第二滑动块(16)、从动齿轮(17)、转向齿轮(18)、第三皮带(19)、第二转动支架(20)和第二转动夹持件(21)；

壳体(1)于转动轮(2)转动连接；转动轮(2)上设有转动连接件，转动连接件于转动连接杆(3)转动连接；转动连接杆(3)远离转动轮(2)的一端于转动轴(5)转动连接；转动轴(5)与滑动夹持爪壳体(4)转动连接；滑动夹持爪壳体(4)与滑槽(6)滑动连接；滑槽(6)设置于壳体(1)底部；

壳体(1)背向转动轮(2)的一侧与动力轮(8)转动连接；滑动夹持爪壳体(4)与第一滑动块(10)连接；滑动夹持爪壳体(4)镜像设置于壳体(1)底部；滑动夹持爪壳体(4)镜像处与第二滑动块(16)连接；第一滑动块(10)与滑动杆(7)滑动连接；第二滑动块(16)与滑动杆(7)滑动连接；第一滑动块(10)与第二滑动块(16)相向运动；动力轮(8)通过第一皮带(9)经过导向轮(11)与从动轮(12)传动连接；从动轮(12)通过第二皮带(14)与第一转动支架(13)传动连接；第一转动支架(13)与滑动夹持爪壳体(4)内部转动连接；第一转动支架(13)与第一转动夹持件(15)连接；第一转动夹持件(15)与滑动夹持爪壳体(4)转动连接；

动力轮(8)通过第一皮带(9)与从动齿轮(17)传动连接；从动齿轮(17)与转向齿轮(18)啮合连接；转向齿轮(18)通过第三皮带(19)与第二转动支架(20)传动连接；第二转动支架(20)与滑动夹持爪壳体(4)转动连接；第二转动支架(20)与第二转动夹持件(21)连接；第二转动夹持件(21)与滑动夹持爪壳体(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，转动连接杆(3)呈弧形，转动连接杆(3)弧面与转动轮(2)外端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，滑动夹持爪壳体(4)上设有滑块，滑块与滑槽(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，滑动杆(7)上设有滑轨，第一滑动块(10)和第二滑动块(16)上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，第一滑动块(10)顶部设有定位轮，定位轮上端高度与动力轮下端高度水平。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，从动轮(12)上设有第一皮带轮，转向齿轮(18)上设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，第一转动夹持件(15)和第二转动夹持件(21)外表面上设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种新型机器人用夹具，其特征在于，滑动杆(7)两侧设有缓冲限位件。