[实用新型]一种陀螺仪

说明书

本实用新型提供一种陀螺仪，属于陀螺仪技术领域，该陀螺仪包括陀螺仪本体和安装在陀螺仪本体两端的探测器，探测器上设有连接杆，连接杆上固定连接有固定块，固定块上活动连接有矩形块，矩形块上活动连接有抓钩，连接杆上可滑动安装有圆台，圆台通过弹力绳与抓钩连接，连接杆向下运动时，带动圆台向下，从而圆台通过弹力绳拉动抓钩做相互靠近运动，改变抓钩与矩形块之间形成的夹角，使装置整体可进入陀螺仪本体的安装孔内，并使矩形块和抓钩抵触在陀螺仪本体的孔内，从而完成探测器的快速安装。

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪技术领域，具体为一种陀螺仪。

背景技术

随着社会经济的快速发展，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，本陀螺仪为管道测量用陀螺仪，主要用于对管道的深度长度进行测量。

但是，现有的管道测量陀螺仪与其配套的探测器之间组装复杂，且没有对组装部分进行震动误操作的防护处理；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种陀螺仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪，以解决上述背景技术中提出的管道测量陀螺仪与其配套的探测器之间组装复杂，且没有对组装部分进行震动误操作的防护处理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陀螺仪，包括陀螺仪本体和安装在陀螺仪本体两端的探测器所述探测器上设有连接杆，所述连接杆上固定连接有固定块，所述固定块上活动连接有矩形块，所述矩形块上活动连接有抓钩，所述连接杆上可滑动安装有圆台，所述圆台通过弹力绳与抓钩连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述圆台上开设有矩形滑槽和圆形卡槽，所述矩形滑槽和圆形卡槽连通，所述矩形滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆内设有弹性部件，所述矩形块上开设有转动槽，所述伸缩杆通过铰轴活动连接于转动槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述固定块上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与圆台连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述矩形块上通过铰轴活动铰接有连接块，所述连接块固定连接于抓钩上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件的右端与伸缩杆的左壁连接，所述弹性部件的右端与伸缩杆的右内壁连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述弹性部件为弹片，所述弹性部件的右端与伸缩杆的左壁连接，所述弹性部件的右端与伸缩杆的右内壁连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接杆的圆周外壁上固定连接有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过，连接杆向下运动时，带动圆台向下，从而圆台通过弹力绳拉动抓钩做相互靠近运动，改变抓钩与矩形块之间形成的夹角，使装置整体可进入陀螺仪本体的安装孔内，并使矩形块和抓钩抵触在陀螺仪本体的孔内，从而完成探测器的快速安装。

2、本实用新型通过，连接杆受到外力向下运动时，滑块滑出圆形卡槽进入到矩形滑槽内，使其为滑动连接，矩形块在此状态下不受到伸缩杆的抵触力影响可以正常转动，当连接杆复位后，滑块卡回到圆形卡槽内，此时伸缩杆为不可滑动状态，对矩形块有向外的力，使矩形块无法转动，从而使矩形块相对固定于陀螺仪本体的孔内，当该陀螺仪在管道测量时，会与管道内壁发生碰撞造成陀螺仪内部震动，此设计可防止在运行中，因震动导致陀螺仪本体和探测器分离。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的连接结构示意图；

图3为本实用新型中的局部结构剖视图。