[实用新型]一种橡胶密封垫的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构，拾取上料机构，拾取上料机构包括底座、上下运动组件、水平运动组件、插针件，底座所在的上部设置水平运动组件，并在所述水平运动组件上设置立板，使立板沿水平运动组件的水平方向滑动，立板所在的后端部设置上下运动组件，同时立板所在的前端面滑动设置插针件；插针件包括插针套筒、插针、运动气缸，插针套筒上沿着上下方向设置插针，同时插针穿过插针套筒所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸实现上下方向的伸缩运动。本装置利用密封垫的不起密封作用的中心孔，实现对密封垫可靠的拾取和放置。提高了密封垫被传输、加工转运的效率，且成功率高。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，具体涉及一种橡胶密封垫的自动上料装置。

背景技术

燃气熄火保护装置中电磁阀，应用燃气灶，燃气取暖器等燃气器具中。与热电偶配合起到监控火焰的作用。当火焰熄灭时，热电偶的电压消失，电磁阀失复位切断燃气供应，防止燃气泄漏引起的中毒或爆炸事故。

该电磁阀的零件包括橡胶密封垫等。在自动化组装过程中，橡胶密封垫的自动上料，通常使用夹持外表面或真空吸附。夹持往往会导致密封变形，损伤密封垫外表面，密封垫的外表面起密封作用。真空吸附方案，由于橡胶的密封性往往会粘到吸嘴上，当真空解除时，密封垫不能保证每次都能与吸嘴脱离进入机器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种橡胶密封垫的自动上料装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构，拾取上料机构、载具件，所述拾取上料机构包括底座、上下运动组件、水平运动组件、插针件，所述底座所在的上部设置水平运动组件，并在所述水平运动组件上设置立板，使所述立板沿水平运动组件的水平方向滑动，所述立板所在的后端部设置上下运动组件，同时所述立板所在的前端面滑动设置插针件；

所述插针件包括插针套筒、插针、运动气缸，所述插针套筒上沿着上下方向设置插针，同时插针穿过插针套筒所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸实现上下方向的伸缩运动；

所述震动上料机构通过传输支架将橡胶密封垫件输送至拾取上料机构的下方。

进一步的，所述上下运动组件、水平运动组件均采用气缸运动方式驱动。

进一步的，所述水平运动组件所在的前端部沿水平运动方向设置的滑块，所述滑块的前端通过上下运动组件沿上下滑动连接方式与立板连接。

进一步的，所述载具件置于所述拾取上料机构所在的侧边，用于承载被拾取上料机构所拾取的橡胶密封垫。

本实用新型的有益效果：

1、本装置的插针套筒固定在运动气缸上，并通过运动气缸实现插针沿着插针套筒的上下驱动，当伸出的插针尖端有密封垫时，插针缩入插针套筒后，密封垫由于插针套筒的阻挡，密封垫被成功取下。

2、本装置利用密封垫的不起密封作用的中心孔，实现对密封垫可靠的拾取和放置。提高了密封垫被传输、加工转运的效率，且成功率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的插针件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的插针件第一运动状态结构示意图；

图4是本实用新型实施例的插针件第二运动状态结构示意图；