[实用新型]一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器

权利要求书

1.一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：包括应变横梁(1)、内轮辐(7)和外轮辐(8)，所述的内轮辐(7)与外轮辐(8)分别作为力矩传感器的输入单元或输出单元，所述的内轮辐(7)与外轮辐(8)之间安装有多个应变横梁(1)，该应变横梁(1)内开设有通孔(5)，所述的应变横梁(1)上设有与通孔(5)对应的梁槽(4)，该梁槽(4)的开口处安装有压电薄膜(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：每个应变横梁(1)位于通孔(5)的两侧均对称布置有两个梁槽(4)，每个梁槽(4)内均安装有一压电薄膜(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的应变横梁(1)共有两个且沿圆周方向对称布置，其中一个应变横梁(1)侧面的两个压电薄膜(2)为一组，另有一个应变横梁(1)侧面的两个压电薄膜(2)为另外一组，力矩作用时，每组中的两个压电薄膜(2)分别受拉、受压形成差动式，处于相同的温度条件，得到两组测量数据形成对比。

4.根据权利要求1所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的通孔(5)呈哑铃状。

5.根据权利要求1所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的压电薄膜(2)的厚度范围为0.01mm-2mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的梁槽(4)的开口处设有放置压电薄膜(2)的安装凹槽(3)。

7.根据权利要求6所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的梁槽(4)和安装凹槽(3)整体呈凸字型。

8.根据权利要求1所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的内轮辐(7)与外轮辐(8)之间安装有多个支撑梁(6)。

9.根据权利要求8所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的支撑梁(6)呈扇形块状结构，该支撑梁(6)上开设有减重孔(10)。

10.根据权利要求8所述的一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器，其特征在于：所述的支撑梁(6)共有两个且沿圆周方向对称布置。