[实用新型]踝关节外骨骼装置

权利要求书

1.一种踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述踝关节外骨骼装置包括：

脚部固定组件(10)；

腿部固定组件(20)，所述腿部固定组件(20)具有相对设置的第一端和第二端，所述腿部固定组件(20)的第一端与所述脚部固定组件(10)可转动连接，所述腿部固定组件(20)的第二端能够与腿部固定；

助力组件，可转动地设置在所述腿部固定组件(20)的第一端与所述脚部固定组件(10)之间，所述助力组件具有蓄力状态和释放状态，在脚部支撑受力的情况下，所述助力组件处于所述蓄力状态；在脚部蹬地发力的情况下，所述助力组件处于所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述助力组件包括：

转动组件，所述转动组件的一端与所述脚部固定组件(10)连接；

扭簧(31)，所述扭簧(31)的一端固定设置，所述扭簧(31)的另一端与所述转动组件的另一端连接，所述转动组件与所述扭簧(31)配合以使所述助力组件在所述蓄力状态和所述释放状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述转动组件包括：

第一转动件(32)，所述第一转动件(32)具有相对设置的第一端面(32a)和第二端面(32b)，所述第一端面(32a)与所述脚部固定组件(10)连接，所述第二端面(32b)上偏心设置有第一驱动凸起(321)；

第二转动件(33)，与所述第一转动件(32)同轴设置，所述第二转动件(33)具有相对设置的第三端面(33a)和第四端面(33b)，且所述第三端面(33a)对应所述第二端面(32b)设置，所述第四端面(33b)与所述扭簧(31)相互连接，所述第三端面(33a)上对应所述第一驱动凸起(321)设置有第二驱动凸起(331)。

4.根据权利要求3所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述腿部固定组件(20)包括：

壳体组件(21)，具有安装腔，所述第一转动件(32)和所述第二转动件(33)设置在所述安装腔内，且分别位于所述壳体组件(21)的两侧；

支撑件(22)，所述支撑件(22)具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑件(22)的第一端与所述壳体组件(21)连接，所述支撑件(22)的第二端沿竖直方向朝远离所述脚部固定组件(10)的方向延伸；

第一固定件(23)，设置在所述支撑件(22)的远离所述壳体组件(21)的一端，所述第一固定件(23)能够将所述支撑件(22)固定在腿上。

5.根据权利要求4所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述踝关节外骨骼装置还包括：

限位结构，所述限位结构设置在所述第一转动件(32)与所述壳体组件(21)之间，和/或所述限位结构设置在所述第二转动件(33)与所述壳体组件(21)之间。

6.根据权利要求5所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，所述壳体组件(21)包括：

主体(211)，所述主体(211)为中空结构；

第一端盖(212)和第二端盖(213)，所述第一端盖(212)和所述第二端盖(213)分别位于所述主体(211)的两侧，所述第一端盖(212)、所述主体(211)和所述第二端盖(213)配合形成所述安装腔，所述第一端盖(212)位于所述主体(211)的靠近所述第一转动件(32)的一侧，所述第二端盖(213)位于所述主体(211)的靠近所述第二转动件(33)的一侧。

7.根据权利要求6所述的踝关节外骨骼装置，其特征在于，

所述主体(211)的侧壁设置有第一限位凸起(41)，所述第一限位凸起(41)能够与所述第一驱动凸起(321)配合限位以限制所述第一转动件(32)相对所述主体(211)的转动范围；和/或，

所述第二端盖(213)的朝向所述第二转动件(33)的一侧设置有弧形限位槽(42)，所述第四端面(33b)上设置有第二限位凸起(43)，所述第二限位凸起(43)位于所述弧形限位槽(42)内，所述第二限位凸起(43)与所述弧形限位槽(42)配合以限制所述第二转动件(33)相对所述第二端盖(213)的转动范围。