[实用新型]石材的自动下料结构

权利要求书

1.石材的自动下料结构，包括沿前后向水平设置的输送机构(1)；其特征在于，还包括输送机构(1)后端的下料机构和输送机构(1)的左侧或右侧且位于下料机构正下方的石材堆放工位，所述石材堆放工位沿前后向设置；

所述下料机构包括输送机构(1)后端的机架(2)、机架(2)顶部前后并排设置的两条滑轨(3)、机架(2)上且位于滑轨(3)正上方的两条齿条(4)、滑动设于两条滑轨(3)上且能左右向运动的顶梁(5)、顶梁(5)下方且能上下运动的升降架(6)、升降架(6)下侧的吸盘架(7)、吸盘架(7)下侧且均匀分布的多个吸盘(8)、顶梁(5)与齿条(4)之间且用于驱动顶梁(5)左右向运动的齿条行走单元和顶梁(5)与升降架(6)之间且用于驱动升降架(6)上下运动的升降驱动单元，所述滑轨(3)和齿条(4)均沿左右向设置，所述顶梁(5)和吸盘架(7)均沿前后向水平设置，所述齿条行走单元能驱动顶梁(5)在输送机构(1)的正上方与石材堆放工位的正上方来回运动；

所述齿条行走单元包括顶梁(5)中部的行走电机、与行走电机传动连接的锥齿轮减速机和锥齿轮减速机上且沿前后向设置的传动杆(9)，所述传动杆(9)的前后两端同轴设有两个齿轮(10)；

所述顶梁(5)的前后两端设有两个滑行座(11)，所述滑行座(11)沿左右向设置且其下侧沿左右向设有能容置齿条(4)的矩形槽，所述齿条(4)位于矩形槽中，所述滑行座(11)的底部左右并排设有两个滑轮(12)，所述传动杆(9)的端部转动设于对应侧的滑行座(11)上；所述滑轮(12)沿前后向设置，其位于齿条(4)的下方，其下侧滑动设于对应的滑轨(3)上；所述齿轮(10)位于矩形槽中，其位于两个滑轮(12)之间，其上侧与齿条(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述机架(2)为沿前后向设置的矩形框架式结构，所述吸盘架(7)为矩形框，所述升降架(6)为矩形梁且其位于吸盘架(7)的中线的正上方。

3.根据权利要求1所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述吸盘(8)为沿左右向设置的矩形吸盘，多个吸盘(8)前后并排设置且同步驱动。

4.根据权利要求3所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述吸盘(8)包括沿左右向设置的矩形板和矩形板下侧的缓冲垫，所述矩形板固定在吸盘架(7)的下侧且其上侧通过管路与真空泵连接，所述缓冲垫设于矩形板的四条边上。

5.根据权利要求1所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述升降驱动单元包括顶梁(5)中部的链条升降机构、升降架(6)上侧前后并排设置的两根滑杆(13)、顶梁(5)上竖向设置的两个滑套和两根滑杆(13)顶端之间的固定板(14)，所述链条升降机构的链条(19)竖向设置且其下端与升降架(6)连接，两根滑杆(13)对称设于链条升降机构的前后两侧且分别滑动设于对应侧的滑套中，所述固定板(14)沿前后向设置且其位于顶梁(5)的上方。

6.根据权利要求5所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述顶梁(5)的中部设有动力箱(15)，所述链条升降机构和滑套设于动力箱(15)内，所述行走电机和锥齿轮减速机设于动力箱(15)的下部。

7.根据权利要求2所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述吸盘架(7)的上侧前后并排设有两根下槽钢(16)；所述升降架(6)的前端的左右两侧设有两根上槽钢(17)，其后端的左右两侧设有两根上槽钢(17)，其与四根上槽钢(17)形成工字型结构；所述下槽钢(16)沿左右向设置且其槽口向下，所述上槽钢(17)沿左右向设置且其槽口向上，所述上槽钢(17)位于对应侧的下槽钢(16)的正上方，所述上槽钢(17)的外端与下槽钢(16)的对应端之间沿竖直方向设有固定杆(18)。

8.根据权利要求7所述的石材的自动下料结构，其特征在于，所述固定杆(18)位于吸盘架(7)的框边的正上方，所述上槽钢(17)和下槽钢(16)上均设有供固定杆(18)穿过的通孔；所述固定杆(18)为螺杆，其上端向上穿过上槽钢(17)的通孔且其上设有上螺母，其下端向下穿过下槽钢(16)的通孔且其上设有下螺母；所述上螺母顶靠在上槽钢(17)的上侧，所述下螺母顶靠在下槽钢(16)的下侧。