[实用新型]一种机器人升降尘推组件

说明书

本实用新型公开了一种机器人升降尘推组件，包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块、升降模块和推尘模块，升降模块包括升降壳体、升降底板、升降部件和升降连接件323，升降部件包括升降框架、升降电机和升降丝杆，升降框架位于升降壳体内部，升降框架的底部与升降底板相连。本实用新型所提供的一种机器人升降尘推组件，结构简单，使用方便，在机器人主体工作过程中，升降尘推组件能够将地面的尘土清扫干净彻底。可根据使用需要灵活更换尘推布同时能够进行柔性升降活动、拖布不会翘起的有益效果。

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种机器人升降尘推组件。

背景技术

目前，随着生活的水平的提高，扫地机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，扫地机器人承担了地面清扫工作。

传统的清扫方式大都是通过人工进行清理，大大增加人们的劳动强度，而现有的扫地机器人在进行清扫过程中，存在清扫、推尘不干净，清扫设备清洗困难，不能方便更换清扫设备的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，推尘效果好，能够上下运动的机器人升降尘推组件。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人升降尘推组件，包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块、升降模块和推尘模块，升降模块包括升降壳体、升降底板、升降部件和升降连接件，升降部件包括升降框架、升降电机和升降丝杆，升降框架位于升降壳体内部，升降框架的底部与升降底板相连；升降电机和升降丝杆位于升降框架内部，升降电机的输出端与升降丝杆的端部相连，升降丝杆的另一端与升降连接件相连，升降连接件与升降壳体相连；升降电机工作时带动升降丝杆上下运动，从而带动升降连接件与升降壳体同步运动；推尘模块包括滑槽导杆、柔性摆动件、光轴导杆和推尘板，光轴导杆和滑槽导杆的底部均与柔性摆动件相连，光轴导杆的另一端穿设于升降底板并在端部套设有直线轴承，滑槽导杆的另一端穿设于升降底板与升降壳体相连。

优选地，所述升降壳体为中空的腔体结构，升降壳体的底部为开口结构，升降壳体的顶部开设有矩形状的升降壳体口，升降连接件位于升降壳体的顶部。

优选地，所述升降连接件的截面呈“几”字型结构，升降连接件的两端通过螺钉与升降壳体固连。

优选地，所述升降框架包括升降框架顶板、升降框架底板、升降框架侧面板和升降框架立柱，升降框架立柱的顶部与升降框架顶板相连，升降框架立柱的底部与升降框架底板相连，升降框架侧面板与升降框架立柱相连，升降框架立柱上内凹形成升降框架立柱凹槽。

优选地，所述升降框架立柱凹槽内设有升降框架连接件，升降框架连接件包括升降框架连接滚轮、升降框架连接块和升降框架连接柱，升降框架连接块通过升降框架连接柱与升降框架连接滚轮相连，升降框架连接块通过螺钉与升降壳体相连。

优选地，所述升降框架连接块呈“工”字型结构，升降框架连接块的端部上设有通孔，螺栓依次穿过升降框架连接滚轮和升降框架连接块，升降框架连接滚轮能够绕着螺栓转动。

优选地，所述柔性摆动件包括柔性摆动件顶板、柔性摆动件底板和柔性摆动件块，柔性摆动件块的顶部与柔性摆动件顶板相连，柔性摆动件块的底部与柔性摆动件底板相连，滑槽导杆的底部与柔性摆动件顶板相连，光轴导杆的底部与柔性摆动件顶板相连。

优选地，所述推尘板包括推尘板壳体、推尘板主体和推尘布，推尘板壳体的顶部与柔性摆动件底板相连，推尘板主体通过推尘板连接件与推尘板壳体相连，推尘板主体的底部设有魔术贴，推尘布通过魔术贴与推尘板主体的底部相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种机器人升降尘推组件，结构简单，使用方便，在机器人主体工作过程中，升降尘推组件能够将地面的尘土清扫干净彻底。可根据使用需要灵活更换尘推布同时能够进行柔性升降活动、拖布不会翘起的有益效果。

附图说明