[实用新型]一种用于飞机表面处理的自动地勤系统

权利要求书

1.一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，用于对飞机（1）整体或局部进行表面处理；其特征在于：包括表面处理设备（7）、用于带动表面处理设备（7）进行表面处理的机械臂（6）、用于带动机械臂（6）在三维空间进行长距离位移的伺服平台、用于对飞机（1）进行建模的三维扫描仪、用于确定飞机（1）停放位置以及姿态的姿态定位仪、以及分别与上述各部件电连接的自动控制系统；

所述表面处理设备（7）为清洗设备、打磨设备、除漆设备、喷涂设备、以及外观检查设备中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，其特征在于：所述外观检查设备为自动变焦摄像机，所述自动变焦摄像机与图形处理设备电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，其特征在于：所述伺服平台绕飞机（1）一周间隔设置，每个所述伺服平台与飞机（1）上一个区域对应、且所有伺服平台均包含3个平移自由度；所述伺服平台包括地轨、垂直于地轨滑动设置在地轨上的活动轨道、以及滑动设置在活动轨道上的升降台；所述活动轨道与地轨、以及升降台与活动轨道分别通过轨道动力装置连接；所述轨道动力装置与自动控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，其特征在于：所述地轨包括多条平行于飞机（1）长度方向设置在飞机（1）左右两侧的机身地轨（21），以及垂直于飞机（1）长度方向设置在飞机（1）后方的机尾地轨（22），所述升降台包括设置在飞机（1）左机翼前方的左前升降台（41）、设置在飞机（1）右机翼前方的右前升降台（42）、设置在飞机（1）左机翼后方的左后升降台（43）、设置在飞机（1）右机翼后方的右后升降台（44）、以及设置在飞机（1）尾翼后方的机尾升降台（45）；所述活动轨道包括设置在机身地轨（21）上的机身活轨，以及设置在机尾地轨（22）上的机尾活轨（33），所述升降台与活动轨道一一对应，所述机尾升降台（45）通过对应的机尾活轨（33）设置在机尾地轨（22）上，其余升降台通过对应的机身活轨设置在机身地轨（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，其特征在于：每根所述机身活轨包括靠近飞机（1）设置的副机身活轨（32）以及远离飞机（1）设置的主机身活轨（31）两个分段，所述副机身活轨（32）与主机身活轨（31）对接连接并通过电控锁定装置锁定、且飞机（1）左右两侧相邻的两个机身活轨上的对接缝的最小间距不小于飞机（1）的最大轮距，所述电控锁定装置与自动控制系统电连接；所述伺服平台系统还包括两条用于将副机身活轨（32）挪动到不妨碍飞机（1）进出的位置的活轨转移轨道（23），所述活轨转移轨道（23）垂直于机身地轨（21）设置在飞机（1）机头左右两侧、并贴靠位于飞机（1）同一侧的各机身地轨（21）端部设置；所述活轨转移轨道（23）上滑动设置有用于带动副机身活轨（32）移动的电动转移车（231），所述电动转移车（231）与自动控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，其特征在于：所述升降台上设置有用于防止升降台突然降落的防坠安全器；所述活动轨道、升降台、以及机械臂（6）上分别设置有安全触边，所述安全触边与自动控制系统电连接；所述升降台底部设置有旋转平台A（5），所述旋转平台A（5）的旋转轴竖直设置、且旋转平台A（5）与自动控制系统电连接。