[实用新型]一种机器人装配抓具有效
| 申请号： | 202120754183.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214772147U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗景龙;王祥海;林森;李文强;刘文博;李松 | 申请（专利权）人： | 山东一唯自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 | ||
1.一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰（1）、固定板（2）、原点接近开（3）、点激光传感器（4）、安装罩（5）、分度盘（6）、三爪气缸（7）、分度盘旋转手柄（8），其特征在于：所述机器人连接法兰（1）顶部与机器人末端连接，所述连接法兰（1）底部通过螺栓连接有固定板（2），所述固定板（2）前侧顶部安装有原点接近开（3），所述固定板（2）顶部右侧安装有点激光传感器（4），所述安装罩（5）安装于固定板（2）底部，所述安装罩（5）内部安装有分度盘（6），所述分度盘（6）上安装有三爪气缸（7），所述分度盘（6）前侧安装有分度盘旋转手柄（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人装配抓具，其特征在于：所述固定板（2）包括限位板（9）、直线滑轨（10）、滑块（11）、丝杆连接座（12）、丝杆（13）、丝杆旋转手柄（14）、移动块（15），四个所述限位板（9）通过螺栓安装于固定板（2）底面四角，所述固定板（2）底面前后固定有位置对称的直线滑轨（10），两个所述滑块（11）沿直线滑轨（10）外壁滑动，所述固定板（2）左右两侧分别固定有丝杆连接座（12），两个所述固定板（2）安装有自由旋转的丝杆（13），所述丝杆（13）左端固定有丝杆旋转手柄（14），所述移动块（15）中部与丝杆（13）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人装配抓具，其特征在于：所述滑块（11）与移动块（15）同步移动，且底部与安装罩（5）固定。
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