[实用新型]一种组合式Z轴升降系统

权利要求书

1.一种组合式Z轴升降系统，其特征在于，包括x轴方向模组、壁板、z轴方向模组、第三气缸、主轴座、高速电主轴、第一气缸、第二气缸、联动拉杆、压力脚杯、仿形收料夹针气缸、刀具检测平台、相机、光源、刀盒，所述x轴方向模组上设置有壁板，所述壁板上设置有z轴方向模组和第三气缸，所述z轴方向模组连接有主轴座，所述主轴座内竖直安装有高速电主轴，所述主轴座的对称两侧臂竖直向下设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸、第二气缸分别通过一联动拉杆下连一压力脚杯，所述第三气缸下连仿形收料夹针气缸，所述x轴方向模组正下方布置有刀具检测平台，所述刀具检测平台上设置有相机，所述相机的光路上对向布置有光源，所述光源与相机之间布置有刀盒。

2.根据权利要求1 所述的组合式Z轴升降系统，其特征在于，所述相机的光路与所述x轴方向模组的线径正交。

3.根据权利要求1所述的组合式Z轴升降系统，其特征在于，所述仿形收料夹针气缸接驳所述刀盒。

4.根据权利要求1所述的组合式Z轴升降系统，其特征在于，所述壁板上设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接在所述主轴座外壁。